BECKHOFF倍福模块 EL1144

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在64位的win7系统中安装虚拟机软件VMware Workstation10.0 ，在其中建立虚拟机windows XP SP3系统，然后将TwinCAT2软件安装在虚拟机系统中。如下图

　　之后，按照使用倍福说明书中的方法，扫查外部组太好的EK1100，EL2008及外部模块EL2008-0022，接线图如下

　　要正确的实物接线，上电后，会有相应的指示灯亮起或亮闪，具体看资料，不再赘述。 接下来就是在打开的TwinCAT2中扫查IO模块了，右击I/O Devices 然后选择Scan Devices

　　然后会出现下面的错误，扫查出是Ethernet设备

　　我们扫查的是EtherCAT的设备，应该出现的是下面结果，扫查出的是EtherCAT设备

　　如何解决？？

　　1、确定外部接线正确，网线插好，PC和设备正常连接

　　2、安装TwinCAT的驱动，安装好后，点showbindings，会显示两个驱动

　　（已经安装好的驱动）

　　3、在网络和共享中关闭虚拟机网络连接，

　　4、虚拟机中设置“桥接模式”，（桥接模式是用主机本身网卡与外界通讯）

　　然后就可以正常扫查了。

德国倍福Beckhoff AG2200 | 适用于伺服电机的行星齿轮减速机

　　适用于 AM2000/AM3000/AM3500 系列同步伺服电机的紧凑型、行星齿轮减速机，主要用在需要克服大惯量的场合，或是惯量比不利于动态运动的场合。惯量比，即所需的扭矩和电机可以方便地由 CYMEX 计算工具计算出，它同时也提供了可选项以检查选择的电机是否和齿轮减速机匹配。这种行星齿轮减速机在工厂为各自的电机定做，然后将电机 / 齿轮减速机装配为整体形式发货。

　　特性

　　的性价比低廉的价格采用特的润滑设计，免维护交货期短使用寿命长（> 20,000 小时）（满载时 > 95 %）大的能量密度噪音低、运行平稳，确保生产质量佳适于循环或连续运转安装位置灵活防护等级 IP 64输出轴带有导向键5 种尺寸：050…1559 种减速比 i=3, 4, 5, 7, 10（单级变速）；i=15, 16, 25, 30, 50, 70, 100（两级变速）加速转矩在 11 到 450 Nm 之间大转速可达 8000 rpm低齿轮背隙（8…15 arcmin）

　　M01: 单级变速 x=减速比 *, 4*, 5, 7* 或 10（仅 * LP50/70/90/120）

　　M02: 两级变速 x=减速比 5*, 16*, 25, 30*, 50, 70* 或 100（仅* LP70/90/120）

　　y=0：精密背隙，y=1：标准背隙

　　德国倍福Beckhoff AG2200 | 适用于伺服电机的行星齿轮减速机

　　AS1xxx | 步进电机

　　步进电机是带有多个磁极的同步电机，所以可被看作是直接驱动。有如下优点：保持力矩大，有很好的定位能力。在满步或微步模式下，通过智能控制定子绕组可以直接获得单步或多步（即不需回路系统）这使得步进电机和伺服电机不同，是一个非常经济的选择。过大的加速度和快速的负载循环会导致步进电机不能跟随旋转磁场 ，即“失步”。在这种情况下通过选用编码器可以改善。

　　步进电机在低速范围内扭矩大，停止时有很高的保持扭矩。这在很多应用中就不需要一个保持制动。对于任何速度或负载，Beckhoff /O系统中的步进电机总线端子都可以存储相应的电流曲线，以把电机热负载调整到优。

　　在机器制造和自动化应用中，Beckhoff 步进电机可用作执行器或辅助轴。通过和 KL2531 及 KL2541 步进电机总线端子相连以及自动化软件TwinCAT，廉价的轴可以被便捷地集成到所有应用中。

　　为简化电气连接，步进电机预装了插拔连接器。行星齿轮减速机，增量式编码器和预装的连接电缆可以作为附件订购。

　　倍福型号：

　　A

　　AG1000适用于步进电机 AS1000 的行星齿轮减速机现货

　　AG2200适用于伺服电机 AM3000 的行星齿轮减速机现货

　　AL2000驱动技术：直线伺服电机 AL2000现货

　　AL2003直线伺服电机 （初级部件）, FP=200 N, IP=5.0 Arms, FC=75 N现货

　　AL2006直线伺服电机 （初级部件）, FP=400 N, IP=5.0 Arms,现货

　　FC=150 N现货

　　AL2012直线伺服电机 （初级部件）, FP=800 N, IP=10.0 Arms,现货

　　FC=300 N现货

　　AL2015直线伺服电机 （初级部件）, FP=1000 N, IP=10.0 Arms,现货

　　FC=375 N现货

　　AL2024直线伺服电机 （初级部件）, FP=1600 N, IP=20.0 Arms,现货

　　FC=600 N现货

　　AL2030直线伺服电机 （初级部件）, FP=2000 N, IP=20.0 Arms,现货

　　FC=750 N现货

　　AL2110直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 192 mm现货

　　AL2120直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 288 mm现货

　　AL2130直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 768 mm现货

　　AL2200用于直线伺服电机 AL2000 的磁编码器现货

　　AL2250用于电机、编码器和热保护电缆的连接器盒现货

　　AL2400驱动技术：直线伺服电机 AL2400现货

　　AL2403直线伺服电机 （初级部件）, 230 V, FP=120 N, IP=3.9 Arms,现货

　　FC=45 N现货

　　AL2406直线伺服电机 （初级部件）, 230 V, FP=240 N, IP=7.9 Arms,现货

　　FC=90 N现货

　　AL2510直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 96 mm现货

　　AL2520直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 144 mm现货

　　AL2530直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 384 mm现货

　　AL2800驱动技术：直线伺服电机 AL2800现货

　　AL2815直线伺服电机 （初级部件）, 400 ... 480 V, FP=2250 N,现货

　　IP=13 Arms, FC=750 N现货

　　AL2830直线伺服电机 （初级部件）, 400 ... 480 V, FP=4500 N,现货

　　IP=26 Arms, FC=1500 N现货

　　AL2845直线伺服电机 （初级部件）, 400 ... 480 V, FP=6750 N,现货

　　IP=39 Arms, FC=2175 N现货

　　AL2860直线伺服电机 （初级部件）, 400 ... 480 V, FP=9000 N,现货

　　IP=52 Arms, FC=2900 N现货

　　AL2910直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 192 mm现货

　　AL2920直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 288 mm现货

　　AL2930直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 768 mm现货

　　AM2000驱动技术：同步伺服电机现货

　　AM217M同步伺服电机, 止转转矩 0.2 Nm,现货

　　额定转速 6000 min-1现货

　　AM217S同步伺服电机, 止转转矩 0.1 Nm,现货

　　额定转速 6000 min-1现货

　　AM227L同步伺服电机, 止转转矩 0.8 Nm,现货

　　额定转速 4500 min-1现货

　　AM227M同步伺服电机, 止转转矩 0.32 Nm,现货

　　额定转速 4000 min-1现货

　　AM237L同步伺服电机, 止转转矩 1.5 Nm,现货

　　额定转速 4000 min-1现货

　　AM237M同步伺服电机, 止转转矩 1 Nm, 额定转速 6000 min-1现货

　　AM237S同步伺服电机, 止转转矩 0.5 Nm,现货

　　额定转速 6000 min-1现货

　　德国倍福Beckhoff AG2200 | 适用于伺服电机的行星齿轮减速机
BECKHOFF 4通道模拟量模块KL3064

　　目前市场上能够供应的夹具种类繁多：家具行业需要不断满足人们在款式、舒适性、功能性及价格方面的所有可能的要求和喜好。家具市场发展至今，已经相当完善，它能够锁定目标消费人群，把握时尚脉搏。快节奏的生活方式，特别是激烈的竞争环境使得家居制造商能够在产品种类的供应上具有高度灵活性。因此，家具行业及其供应商来说，单件生产就成为一个共同的需要，当然也就需要产量大化。

　　Beckhoff 可为各种应用场合提供适用的工业 PC。Beckhoff 的工业 PC 同时具备基于开放式标准的组件和特的机箱结构设计，是满足各种控制需求的理想选择。嵌入式 PC 是一种模块化工业 PC，外形更为小巧，适用于 DIN 导轨安装。除了自动化领域之外，凡是对 PC 的可靠性和坚固性要求较高的场合，Beckhoff 的工业 PC 都将是您理想的选择。

　　这些要求的满足给机械制造和系统工程领域提出了一个新的挑战，因为家具制造商一直都在寻求更强大、更灵活及自动化程度更高的系统，让他们能够在满足市场需求的同时，以具有竞争力的价格提供的产品。家具的生产过程要涉及到各种具备不同功能的机械，在性能和灵活性方面具有严格的要求。数据管理在工业制造领域 － 无论是从纵向（从订单处理到机械加工）还是横向（一条生产线上的各台机器之间）来看 － 都具有越来越重要的地位。机械制造商在、低成本、优化集成至各个生产结构和机器类型以及使用便利性之间找到恰当的平衡。

　　基本上来说，只有一个平台能够满足所有这些要求，也即基于 PC 的控制系统，它将 PLC、NC/CNC、线性和能整合在一个硬件中，或通过软件模块进行映射。PC 能够轻松处理工件、用户界面、CAD/CAM 用户界面、钻削优化、配置刀具、生产数据采集和本地数据库的跟踪任务。将所有功能都移植到 PC 硬件也大大简化了将数据传输（一般通过以太网）到生产数据库和 ERP 系统的过程。

　　家具行业使用了这种具有高可靠性和高创新性特点的 Beckhoff 控制平台，并获得了成功。PC 硬件的高扩展性使得此项技术现在也能够为“低成本型”机器带来经济效益，使得单项技术的集成应用能够贯穿整个机器系列和类型。

　　BECKHOFF 4通道模拟量模块KL3064

　　自动化新技术

　　Beckhoff 产品范围主要包括工业 PC、 I/O 及现场总线组件、驱动技术和自动化软件。这些产品线既可作为立的组件来使用，也可将它们集成到一个完整且相互兼容的控制系统中，适用于各种行业领域。TwinCAT 软 PLC 和运动控制解决方案是 Beckhoff 可升级的模块化控制系统的核心部分。该控制系统为与处理能力、复杂性和成本等相关的每项木材加工任务提供合适的解决方案。Beckhoff 可提供各种性能等级的控制器，从简单的应用到复杂、的机械加工。

　　倍福公司致力于为您实现基于 PC 控制技术的开放式自动化系统。我们的产品范围包括工业 PC、现场总线组件、驱动技术和自动化软件。这些产品线既可作为立的组件来使用，也可将它们集成到一个完整的控制系统中，适用于各种行业领域。Beckhoff 公司始终坚持“自动化新技术”作为公司的发展理念，其自动化解决方案，如 CNC 机床控制和智能楼宇等，已在世界各地得到广泛应用。
德国倍福总裁Hans Beckhoff 先生总结道。但是，对这样一个结果，他并没有觉得不满意。“我们已经度过了这充满危机的一年，而且还仍然保持着盈利，并继续扩大了在产品研发和生产销售拓展方面的投资。我们赢得了许多新项目，尤其是在全球经济危机爆发的 2009 年。在这段困难时期，机械工程和设备制造行业一直在寻求更经济、更强大的控制器。

　　Beckhoff 拥有多项具有创新意义的技术，如基于 PC 的控制技术、EtherCAT 以及 XFC 极速控制技术，我们所提供的解决方案

　　恰恰是他们想要的，毫无疑问，在他们选择控制系统时，我们往往会是他们的，变化中的市场决定往往是对我们有益的。”

　　2010 年，德国倍福的业务发展形势将非常乐观：“2009 下半年已开始渐显好转迹象，2010 年季度也显现出非常强劲的增长势头。工业界又重新在其国内外市场上站稳了脚跟。”因此，在 2010 年，公司不仅要弥补 2009 年由于全球经济低迷带来的损失，并且期待着同 2009 年相比，能有一个较为满意的业务增长量。

　　海外业务大幅攀升

　　在过去的一年里，德国倍福在全球范围内赢得了许多新客户，因此，2009 年的海外业务增长了50%，占总业务量的44%。“我们尤其得益于金砖四国（巴西、俄罗斯、印度和中国）的经济增长。”德国倍福全球市场销售

　　总监 Kai Ristau 先生解释说道：“我们设定了一个宏伟目标：到2015 年，海外业务增长超过 65%。就全球发展而言，中国市场将是我们开拓

　　的对象。在整个倍福大家庭中，中国是继德国总部之后销售额高的国家，紧随其后的是美国。”

　　与此同时，德国倍福又在挪威和英国设立了分公司，以继续扩大其在欧洲的销售网络。目前，倍福在全球拥有 24 家分公司，加上各地的分销商，销售网络已经覆盖 60 多个国家。随着诸如马来西亚、以色列以及日本等分公司的即将成立，倍福全球分公司的数量将在 2010 年底前增加至 30 个。
BECKHOFF倍福C6920-0000介绍：

　　德国Beckhoff倍福ES1202模块BECKHOFF倍福总线端子模块，BECKHOFF倍福现场总线端子盒，BECKHOFF倍福现场总线卡，BECKHOFF倍福伺服驱动器，BECKHOFF倍福工业PC

　　技术参数KL1002?| KS1002KL1012?| KS1012输入点数2额定电压24 V DC (-15 %/+20 %)“0“ 信号电压-3…+5 V“1“ 信号电压15…30 V输入滤波3.0 ms0.2 ms输入电流5 mAK-bus 电流消耗3 mA电气隔离500 Vrms?(K-bus/现场电位)过程映像中的位宽2 个输入位组态无地址或组态设置重量约 50 g工作/储藏温度0…+55 °C/-25…+85 °C相对湿度95 %，无冷凝抗振/抗冲击性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准抗电磁干扰/抗电磁辐射性能符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准防护等级/安装位置IP 20/可变可插拔接线适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

　　BECKHOFF倍福C6920-0000产品线：Beckhoff倍福IP6012-B520模块BECKHOFF倍福运动控制，BECKHOFF倍福自动化软件BECKHOFF倍福上海，BECKHOFF倍福北京，BECKHOFF倍福天津，BECKHOFF倍福江苏，BECKHOFF倍福浙江，BECKHOFF倍福辽宁，BECKHOFF倍福广东，BECKHOFF倍福十堰，BECKHOFF倍福天津，BECKHOFF倍福西安，BECKHOFF倍福河北，BECKHOFF倍福山西，BECKHOFF倍福黑龙，BECKHOFF倍福吉林，BECKHOFF倍福河南，BECKHOFF倍福湖北，BECKHOFF倍福湖南，BECKHOFF倍福四川，BECKHOFF倍福贵州，BECKHOFF倍福云南，BECKHOFF倍福陕西，BECKHOFF倍福甘肃，BECKHOFF倍福重庆，BECKHOFF倍福广西，BECKHOFF倍福宁夏
1、工业PC

　　Beckhoff可为各种应用场合提供合适的工业PC。基于开放式标准的组件和个性化机箱结构设计，这些工业PC是满足各种控制需求的理想配置。嵌入式控制器是一种模块化控制器，外形更为小巧，适合DIN导轨安装。自主开发的主板使Beckhoff能够对PC市场中的新技术和客户要求更快做出响应。

　　2、I/O

　　Beckhoff的自动化技术适用于各种信号和现场总线，可为所有常用的I/O信号和现场总线系统提供全系列现场总线组件。EtherCAT是用于实现工业自动化的以太网解决方案，具有性能和操作简单的特点。Beckhoff提供各种I/O系统，包括IP20EtherCAT端子模块和IP67EtherCAT端子盒。总线端子模块（IP20）和总线端子盒模块（IP67）立于现场总线，可实现开放式控制技术。

　　3、运动控制

　　与TwinCAT自动化软件所提供的运动控制解决方案相结合，Beckhoff驱动技术代表着一种而又全面的驱动系统技术。Beckhoff基于PC的控制技术是实现高动态性单轴和多轴定位任务的理想选择。带有EtherCAT系统通讯的AX5000伺服驱动系列具有出色的性能与动态性。采用单电缆技术的伺服电机将电源及反馈系统融入一根标准电机电缆中，从而减少了材料和调试成本。

　　4、自动化软件

　　Beckhoff为自动化的各个领域提供不同性能等级的综合性系统解决方案。Beckhoff的控制技术具有可升级性–从工业PC到迷你PLC–可以根据具体应用场合进行调整。TwinCAT自动化软件在一个软件包里集成了带PLC、NC和CNC功能的实时控制系统。

　　德国倍福产品是基于PC控制技术的开放式控制系统，产品范围包括工业PC、现场总线组件、驱动技术和自动化软件。这些产品既可以作为立的组件使用，也可将它集成到一个完整的控制系统中，适用于各行业领域。

　　倍福产品同一的产品也就是竞争对手主要是欧美系的自动化产品，例如西门子、AB等，下面我们通过对比对倍福的产品各组成部分进行一个特点分析：

　　1、倍福的现场总线产品技术在国内有过很多成功项目，支持IE61131-3标准PLC语言，支持LIGHTBUS、ProfiBUS、InterBUS、CANopen、DeviceNet、ControlNet、Modbus、SERCOS、RS485、RS232和EthernetTCP/IP、USB，还有ProfiNET、CC-Link和EtherCAT等现场总线，并可以将不同的现场总线协议整合到一个控制器中，可以根据要求选择不同的总线系统，各种总线系统都采用统一的编程语言。产品组态灵活，功能强大，配置I/O点数，充分考虑用户整体方案综合成本，节省大量布线和空间，为用户提供完善满意的售前售后服务和技术支持！

　　2、各种I/O通用于所有的现场总线系统，只是由不同协议的现场总线耦合器来提供不同的现场总线类型，方便产品的长期应用和选择。各种I/O端子，包括2点、4点、8点数字量信号（5VDC\24VDC\48VDC\120VDC\230VDC\NAMUR\高速计数器等），模拟量（0-10V，±10V，0-20mA，4-20mA热电偶、热电阻、电阻桥、可接示波器和直接与5/1A电流互感器相连，它可通过现场总线系统进行网络分析和供电管理，采集电流、电压、有效功率、视在功率和功率因数cosφ，每秒64000次采样计算有效值，其测量精度可达到全刻度值的0.1%，广泛用于对电网参数有要求的供配电系统中；也可以控制5.5KW以下电机，通过现场总线对电机进行控制，可以采集电机的电流、电压、有效功率、视在功率和功率因数cosφ以及通断次数，并进行相关的保护。

　　3、采用德国倍福的产品，用户可以在每个站不受限制的组合不同类型的信号，每个端子少2个点，也有4点和8点，便于您对所需要的I/O点数进行的配置，这样几乎所有点数都被利用，从而减少闲置点数，以减少成本。

　　4、采用笼式弹簧连接技术，可为您提供全新便捷、可靠的连接方式，改变传统螺丝端子的连接弊端，抗震动免维护，防止时间过长或长期处于震动环境下接线松动，导致虚接断接的危险。

　　5、采用的I/O端子模块，每块多8个I/O点，若在应用或调试过程中某点损坏，可将该模块直接用备件替换，上位机的程序等其他不需做任何变动，即可投入正常运行状态。这样便于维护，减少维护工作量，以致减少成本。

　　6、德国倍福I/O端子是一种开放式的，不依赖于现场的外围设备，各种I/O端子相互排列，组成一个端子排。端子的总脑是带总线接口的耦合器。这样在整个系统中采用模块化的组件设计，在维护中可快速更换组件，便于用户维修和不同规格产品的转换，每个总线耦合器可诊断出那块端子是否损坏，以便于故障诊断，帮助用户实现预防性维修等。

　　7、坚固的外壳、安全可靠的接点和性能稳定的电子元件是德国倍福公司产品的显著特点。

　　8、德国倍福的现场总线模块不需要安装地板，直接DIN导轨卡装，模块间通过K-BUS或E-BUS通讯，通讯可靠，这样可以防止维修和安装时灰尘掉落在底板，造成底板和I/O模块通讯不良。

　　9、德国倍福现场总线及其符合IEC61131-3编程语言的TwinCAT自动化软件可以为您提供一套完整、相互兼容的控制系统，提供一种开放式自动化解决方案，也可以与其他厂家的仪表或控制系统相互兼容。在该软件中可以在线或离线监视或仿真各变量（包括中间变量、开关量、各种类型的模拟量）的值变化和波形图，即具有数据跟踪、示波器，通过TCP/IP实现世界范围的远程连接，并集成相关微软件标准（OCX和DLL）。

　　10、这些远程I/O从防护等级IP20的总线端子到防护等级IP67的总线短盒模块，品种，应用尽有。

　　倍福推出的IPC方案，除具备以上优势和特点之外，还搭载了控制功能十分完善的TwinCAT开发平台，其特点为：具备实时控制能力的多控制器（多4套，每套4个任务，小任务周期时间可达50微秒）。全面支持90%以上市场占有率的现场总线：LIGHTBUS、ProfiBUS、InterBUS、CANopen、DeviceNet、ControlNet、Modbus、SERCOS、RS485、RS232和EthernetTCP/IP、USB，还有ProfiNET、CC-Link和EtherCAT等。TwinCAT全面集成了

　　11、倍福PLC嵌入式PC控制器的优点：硬件技术更新时间逐渐缩短，软件操作系统平台技术发展迅猛，IPC的整体运行速度和计算能力。外围接口设备形式多，范围广，功能强大；具备internet/intranet联网能力，轻松实现人机交互功能，打造ERP系统；远程控制、监视和诊断能力逐步增强，甚至成为战胜其他控制方案的致命武器；的控制算法、广泛的数据库操作、复杂的过程模拟，内存需求PLC规格，多重协议接口以及无线存取。

　　倍福推出的IPC方案，除具备以上优势和特点之外，还搭载了控制功能十分完善的TwinCAT开发平台，其特点为：具备实时控制能力的多控制器（多4套，每套4个任务，小任务周期时间可达50微秒）。全面支持90%以上市场占有率的现场总线：LIGHTBUS、ProfiBUS、InterBUS、CANopen、DeviceNet、ControlNet、Modbus、SERCOS、RS485、RS232和EthernetTCP/IP、USB，还有ProfiNET、CC-Link和EtherCAT等。TwinCAT全面集成了PLC/NC，PTP/NC，I/CNC/HMI功能于一体，强大的软件体系构架使得其应用能力的适应能力非常强大，可以轻松集成第3方的产品于系统之中。更新了硬盘、风机等介质的设计理念，无需旋转介质提高了IPC的可靠性和实用能力。采用无头式的IPC控制技术，更新了人们的传统的控制观念。开发出支持高速I/O的EtherCAT实时以太网协议。

　　倍福的PLC主要是基于PC，一般我们叫SOFTPLC，SoftPLC是运行在工业PC上的一个实时多任务控制内核，它既有所有“硬”PLC的特性，又具有自己的特性，即开放结构系统。和传统的PLC不一样，基于计算机技术的PLC可以运行的更快，处理速度什么的都快了很多。传统PLC可能要几百毫秒一个周期，而基于PC的PLC可能几十个微秒就可以完成。这种软PLC编程语言一般不是自己开发的（德国3S公司的CodeSys，德国Infoteam公司的OPENPCS，德国科维软件MULTIPROGExpress）。

　　西门子的软件是自己开发的，200PLC是收购别的公司的（连PLC和软件一起买过来），300/400PLC，全都是西门子自己研制开发的（PCS7）。

　　1、编程环境

　　BECKHOFF：TwinCAT全面支持IEC61131-3编程语言，有PLC和NC功能，提供VB\C++等可供第三方接口，全面支持WINDOWS标准DDE\ADS\OPC等通讯，很容易与第三方软件嵌入集成（例如HMI组态软件）。注意：全系列统一使用TwinCAT软件编写。

　　SIEMENS：STEP7仅供S7系列PLC编程使用，S7-200PLC使用STEP7MicroWIN；S7-300/400PLC使用STEP7Basic；S5-UPLC使用STEP5Basic；彼此之间不兼容。

　　2、I/O模块

　　BECKHOFF：除去EtherCAT的EL总线模块，全部使用统一的KL系列总线端子模块，用户备件简单方便而且数量少（真正的现场级端子，0-55℃）。

　　SIEMENS：S5\S7-200\300\400系列PLC使用各自的I/O模块，各系列的I/O模块不兼容，用户备件困难而且种类多。

　　3、系统升级

　　BECKHOFF：系统由于使用统一的KL或EL系列总线端子及内部使用统一的K-BUS或E-BUS总线连接，控制器（也叫CPU）升级非常容易，（BECKHOFF的控制器从BC-BX-CX-IPC，功能由小变强）通过外部标准现场总线可使用第三方控制器。

　　SIEMENS：S5升级S7，S7-200升级S7-300，是升级还是更换？这个大家都比较清楚，升级就意味着整个系统的更换，很不方便。

　　4、现场总线

　　BECKHOFF：全面支持90%以上市场占有率的现场总线：LIGHTBUS、ProfiBUS、InterBUS、CANopen、DeviceNet、ControlNet、Modbus、SERCOS、RS485、RS232和EthernetTCP/IP、USB，还有ProfiNET、CC-Link和EtherCAT等。

　　SIEMENS：仅仅支持ProfiBUS。

　　5、系统的开放性

　　BECKHOFF：基于PC技术的开放式控制系统

　　SIEMENS：开放式系统是一个大趋势，西门子必然会走，只不过针对中国市场，由于PLC老传统的约束，西门子会逐步朝这方面转变。