BECKHOFF倍福模块 KL4408

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BECKHOFF倍福C6920-0000介绍：

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　　技术参数KL1002?| KS1002KL1012?| KS1012输入点数2额定电压24 V DC (-15 %/+20 %)“0“ 信号电压-3…+5 V“1“ 信号电压15…30 V输入滤波3.0 ms0.2 ms输入电流5 mAK-bus 电流消耗3 mA电气隔离500 Vrms?(K-bus/现场电位)过程映像中的位宽2 个输入位组态无地址或组态设置重量约 50 g工作/储藏温度0…+55 °C/-25…+85 °C相对湿度95 %，无冷凝抗振/抗冲击性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准抗电磁干扰/抗电磁辐射性能符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准防护等级/安装位置IP 20/可变可插拔接线适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

　　BECKHOFF倍福C6920-0000产品线：Beckhoff倍福IP6012-B520模块BECKHOFF倍福运动控制，BECKHOFF倍福自动化软件BECKHOFF倍福上海，BECKHOFF倍福北京，BECKHOFF倍福天津，BECKHOFF倍福江苏，BECKHOFF倍福浙江，BECKHOFF倍福辽宁，BECKHOFF倍福广东，BECKHOFF倍福十堰，BECKHOFF倍福天津，BECKHOFF倍福西安，BECKHOFF倍福河北，BECKHOFF倍福山西，BECKHOFF倍福黑龙，BECKHOFF倍福吉林，BECKHOFF倍福河南，BECKHOFF倍福湖北，BECKHOFF倍福湖南，BECKHOFF倍福四川，BECKHOFF倍福贵州，BECKHOFF倍福云南，BECKHOFF倍福陕西，BECKHOFF倍福甘肃，BECKHOFF倍福重庆，BECKHOFF倍福广西，BECKHOFF倍福宁夏

EL3054、EL3058 和 EL3154 模拟量输入端子模块用于处理 4 - 20 mA 范围内的信号。电流被数字化后的分辨率为 12 位（EL3054，EL3058）或 16 位（EL3154），并在电隔离的状态下被传送到上自动化设备。输入电子电路与电源触点的供电电压分离。EL3054/EL3154 中有 4 个输入端，24 V 电源触点连接到端子模块，用于连接 2 线制传感器，而无需外部电源。KL3058 型端子模块则有 8 个通道。端子模块的各个电源触点互相连接。所有输入端的基准接地点为 0 V 电源触点。EtherCAT 端子模块的信号状态通过 LED 指示。故障 LED 指示过载和断线状态。

　　倍福BECKHOFF中国供应商：上海贯捷电气科技有限公司，销售 、，欢迎询价采购。

　　1982P1000 –单板机运动控制器

　　1986PC控制－基于PC的设备控制器

　　1988S1000 –基于PC的软PLC/NC（DOS）

　　1989Lightbus –通过光纤传输的高速现场总线

　　1990一体化PC主板

　　1995总线端子模块–模块化现场总线技术

　　1996TwinCAT –基于Windows操作系统的PLC和运动控制实时软件包

　　1998控制面板–远程工业PC控制面板

　　1999现场总线端子盒–防护等级达IP 67的I/O系统

　　2002CX1000 –安装于DIN导轨的模块化嵌入式控制器

　　2003EtherCAT –实时以太网现场总线系统

　　2005TwinSAFE –适用于总线端子模块系统的安全解决方案

　　2005AX5000 – EtherCAT伺服驱动器

　　2007工业主板–德国制造

　　2008XFC–极速控制技术

　　2009高密度总线端子模块–宽度仅为12 mm的16通道端子模块

　　2010TwinCAT 3 –eXtended Automation Technology

　　自1980年公司成立以来，倍福始终坚持基于PC的控制技术，研发了大量的创新产品和解决方案，这正是倍福得以持续发展的原因所在。如今，Beckhoff早期提出的概念业已成为许多自动化技术的标准，且被成功引入市场。

　　Beckhoff基于PC控制技术的理念和Lightbus系统、总线端子模块以及TwinCAT自动化软件的推出，在自动化技术领域有着里程碑式的历史意义。在传统控制行业，这些产品已被视为的解决方案，从而被广泛接受。EtherCAT—实时以太网解决方案—是一种具有前瞻性的技术，是控制理念的新生代产物。
BECKHOFF选型注意事项：倍福步进电机端子模块与步进电机

　　1. AS1000 电机介绍与选型

　　AS1000 系列步进电机，法兰尺寸42mm-86mm，可选配增量型编码器，电机轴可以选择光

　　轴或者键槽，额定输出扭矩0.4Nm-5Nm（24V-50V DC），下图为电机的选型图。

　　AS1000 系列电机详细参数链接

　　AS1000 系列电机资料链接

　　选型注意点：

　　1) AS10xx 可选配增量型编码器，如果选配增量型编码器，选型图中的 Motor type

　　定要选为 1(second shaft)

　　2) 观察 AS1000 系列电机详细参数链接资料中的 Characteristic curve diagram 特性曲线

　　图来获取步进电机在不同电压，不同转速下的扭矩值

　　具体选型举例：

　　要求：额定输出电流 ，供电 DC 50V，带增量型编码器反馈，分辨率 1024，输出扭矩

　　0.6Nm，光轴，应该选择哪个电机型号？

　　选型：AS1050-0120

　　2. EL7031、EL7041、EL7037 与 EL7047 介绍与选型

　　步进电机端子模块主要为 EL7031、EL7037、EL7041、EL7047 四种型号：

　　型号 供电电压 输出电流 编码器反馈 矢量控制 防护等级

　　EL7031 24V DC 1. 不支持 不支持 IP20

　　EL7037 24V DC 1. 支持 支持 IP20

　　EL7041 8…50V DC 支持 不支持 IP20

　　EL7047 8…50V DC 支持 支持 IP20

　　选型注意点：

　　1) EL7037,EL7047 可以支持矢量控制，优于 EL7031/EL7041 默认的控制方式

　　2) 矢量控制需要使用编码器反馈为 1024 的 AS10xx 步进电机

　　3) EL7041 模块可以连接第三方步进电机

　　具体选型举例：

　　要求：AS1030-0120 步进电机，额定电流 1.，50V DC 供电，带编码器反馈，选择哪

　　款步进电机端子模块？

　　选型：EL7041 或者 EL7047

　　BECKHOFF选型注意事项：倍福步进电机端子模块与步进电机

　　3. 电缆介绍与选型

　　订货信息 用于步进电机端子模块

　　ZK4000-5100-2xxx 编码器电缆，适合用作拖缆，(5 x 0.25 mm2)，屏蔽型，用于 EL7031/EL7037

　　/EL7041/EL7047

　　ZK4000-6200-2xxx 电机电缆，适合用作拖缆，(4 x 0.5 mm2)，用于 EL7031/EL7037/EL7041

　　/EL7047

　　ZK4000-6700-2xxx 电机电缆，适合用作拖缆，(4 x 0.5 mm2)，屏蔽型，用于 EL7031/EL7037

　　/EL7041/EL7047

　　提供 1 米、3 米、5 米和 10 米的长度（xxx=长度以分米为单位，如 -010=1 米）

　　电缆参数链接

　　具体选型举例：

　　要求: AS1020-0120 与 EL7041 的连接电缆，长度为 2 米。

　　选型: ZK4000-6700-2020 与 ZK4000-5100-2020

　　七、 直流电机端子模块

　　倍福直流电机端子模块可以配合第三方直流电机使用，个模块可以驱动两台直流电机，

　　EL7342可以连接增量型编码器做闭环控制

　　型号 供电电压 输出电流 编码器反馈 防护等级

　　EL7332 24V DC 2 * 1A 不支持 IP20

　　EL7342 8-50V DC 2 * 3. 支持 IP20

　　EL7342 资料链接

　　具体选型举例：

　　要求: DC 48V 供电，额定电流 3A 的第三方 DC MOTOR，选择哪款直流电机端子模块

　　选型: EL7342

　　完整项目选型举例

　　案例 1：嵌入式 PC，PLC 等级，要求 Win CE 系统，80 点数字量输入，60 点数字量输出，1

　　通道温度控制，温度测量通过 PT100 电阻，温度控制通过电流 2A 的输出模块控制，

　　2 通道 4..20ma 模拟量测量，1 通道 RS232 自由串口通信，与第三方触摸屏做 ModbusTCP

　　通信。

　　选型：CX8090+EL1809*5+EL2809*4+EL3201+EL2032+EL3052+EL6001+EL9110+EL9011

　　+TS4110+TS6340

　　(CX8090，自带 TC2 PLC、Modbus-TCP 功能，EL3201+EL2032 用于温度的采集和控制，

　　TS4110 是温度控制的 TC2 supplement，TS6340 是自由串口通信的 TC2 supplement)

　　案例 2：嵌入式 PC，NC PTP 等级，Win CE 系统，20 点数字量输入，24 点数字量输出，2 通

　　道 SSI 编码器采集，远程 IP20 40 点数字量输入，远程 IP20 40 点数字量输出。3 台

　　伺服电机，额定扭矩要求 0.8Nm，额定转速 2000rpm，多圈值编码器，光轴并

　　有抱闸功能，电机与伺服端子模块之间相隔 5 米。

　　选型 1：CX9020-0112+EL1809+EL1008+EL2809+EL2008+EL5001*2+EL7211-0010*3+EK1110

　　+EK1100+EL1809*3+EL2809*3+EL9110+EL9011+AM8122-0F21*3+ZK4704-0421-2050*3

　　(CX9020-0112 带 TC2 NC PTP 授权)

　　选型 2：CX9020-0115+TC1250-0130+EL6070-0033 +EL1809+EL1008+EL2809

　　+EL2008+EL5001*2+EL7211-0010

　　*3+EK1110+EK1100+EL1809*3+EL2809*3+EL9011+AM8122-0F21*3+ZK4704-0421-

　　2050*3

　　(CX9020-0115+ TC1250-0030 带 TC3 NC PTP 授权)

　　案例 3：嵌入式 PC，NC PTP 等级 ，Wes7 64 位，32 点数字量输入，32 点数字量输出，6 台

　　伺服电机，额定扭矩要求 2.98Nm，额定转速 3000rpm，单圈值编码器，光轴，

　　没有抱闸，电机与伺服驱动器相隔 5 米，需要 OPC UA server、NC camming 功能。
摘要：EJ系列EtherCAT插拔式模块是一款针对中等规模及大批量机器生产的布线解决方案。通过全新的运动控制模块，倍福节省空间的运动控制技术可以无缝集成到插拔式模块方案中，从而实现能够满足客户要求的超紧凑型 I/O 和运动控制解决方案。本文在这里将对这一方案做一些介绍，以供参考。

　　

　　EtherCAT插拔式紧凑型驱动模块

　　EJ系列EtherCAT插拔式模块是一款针对中等规模及大批量机器生产的布线解决方案。通过全新的运动控制模块，倍福节省空间的运动控制技术可以无缝集成到插拔式模块方案中，从而实现能够满足客户要求的超紧凑型I/O和运动控制解决方案。

　　EJ 系列插拔式模块可以在不牺牲客户定制功能的情况下轻松实现针对大批量生产的平台方案。该模块基于深受欢迎的 EtherCAT I/O系统，可以直接插入到信号分配板上，信号分配板将信号和电源传输给各个连接器上。通过预配置的电缆线束接口来取代繁琐的接线，从而降低人力成本，将接线错误风险小化。

　　采用全新结构型式的紧凑型驱动技术

　　多年来倍福一直以总线端子模块外形结构型式提供紧凑型驱动技术，现在它们也可以以插拔式模块的型式呈现。在结合倍福种类繁多的电机和行星齿轮减速机系列前提下，三款全新的EJ7xxx系列EtherCAT插拔式模块现在也能够实现特别紧凑且经济的驱动解决方案。

　　EJ7047步进电机模块专为中等性能范围的应用而设计。该款设备有两个可用于连接限位开关的输入点；用户可以选择将第二个输入配置成输出，例如可以安装一个制动器并进行制动。配合使用倍福的AS10xx系列步进电机，用户可以实现矢量控制，提供更高的运动动态性并降低功耗。

　　EJ7211-0010伺服电机模块性能，结构极为紧凑。很大一部分归功于OCT技术—将电机电缆和反馈系统整合到一根电缆中的集成式单电缆技术。EtherCAT 插拔式模块可以与AM8100系列电机无缝集成在一起，大输出电流为4.5ARMS。由于系统可以自动读取到Am81xx系列的电子铭牌，从而大限度地减少了布线和调试工作。基于磁场定向电流和PI速度控制系统的高速控制技术非常适合用于要求较高的动态定位任务。

　　EJ7342系列2通道直流电机控制模块专为直接驱动两台直流电机而设计，并与E-bus电气隔离。速度和位置通过一个16位的变量控制，可以通过连接一个增量编码器来实现一个简单的闭环控制。

　　针对高动态应用或者通过一个供电电源进给多根轴时，建议使用 EJ9576 制动斩波器模块。EJ9576可以通过吸收部分能量来保护系统免受过电压造成的伤害。如果电压超过端子模块内置的电容，它就会通过一个立的外部电阻释放多余的能量。
倍福触摸屏常见故障维修处理过程，可修复倍福触摸屏常见故障：黑屏、蓝屏、花屏、按触摸屏无反应或反应慢（触摸不良）、内容错乱、进不了系统界面、无背光、光暗、有背光无字符、不能通信、按键无反应。常见问题处理，白屏；白屏有两种原因，屏本身问题跟电路板故障，看操作屏触摸有没有反应来判断是哪里问题，花屏；花屏常见问题给屏驱动电路信号不良或某一路信号不良所照成的花屏，触摸板不良；触摸不灵或某一部风触摸不良多是由于触摸板本身不良所引起的，也有一部分是触摸电路信号通讯问题，黑屏；黑屏造成的问题有没有背光点不起屏幕而可以操作，另外一种情况是由于主板没有工作而整机不能启动只有电源指示灯亮

　　倍福触摸屏有问题,哪里可以修里，维修台达触摸屏不能正常开机，触摸屏出现“漂移”现象，请重新进入触频设置页面进行触摸范围校正，按钮用的比较多的是保持性和交替性，按钮有执行条件，条件没满足，所以不起作用,这个得看原始触摸屏程序了,按钮图层跟其他图层有重叠查制看原始触摸屏程序,按钮寄存器地址不正确针对这个按钮从来没起作用过的情况,触摸屏按钮处区域感应点坏了,切换另外画面看看这个点的其他按钮时否度正常，触摸屏度上显示那简单的处理就是用采集到的信号点来触发触摸屏上知的错误文本显示。如果是想将本身的故障报警在触摸屏上显示，那么三菱有专有的内存状态点，将此点信号mov到你某个D区中，在道用此D区的值去做触摸屏的故障文本显示出发点。台达触摸屏的报警画面如何设置，一般触摸屏上显示的时间都是从触摸屏的寄存器，不是PLC的寄存器你搭理触摸屏时间，东莞市腾川工控维修服务承诺:1.询问用户设备的故障。第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。第三步：打开被维修的设备，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。

　　第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因，

　　第五步：与客户联系，报上维修价格，征求用户维修意见。

　　第六步：寻找相关的器件进行配换。修复故障后，我公司保修3个月，保修期内有任何问题，所有费用，我公司承担（人为故障除外）

相关产品：倍福触摸屏不开机维修 , 倍福触摸屏花屏维修
1、工业PC

　　Beckhoff可为各种应用场合提供合适的工业PC。基于开放式标准的组件和个性化机箱结构设计，这些工业PC是满足各种控制需求的理想配置。嵌入式控制器是一种模块化控制器，外形更为小巧，适合DIN导轨安装。自主开发的主板使Beckhoff能够对PC市场中的新技术和客户要求更快做出响应。

　　2、I/O

　　Beckhoff的自动化技术适用于各种信号和现场总线，可为所有常用的I/O信号和现场总线系统提供全系列现场总线组件。EtherCAT是用于实现工业自动化的以太网解决方案，具有性能和操作简单的特点。Beckhoff提供各种I/O系统，包括IP20EtherCAT端子模块和IP67EtherCAT端子盒。总线端子模块（IP20）和总线端子盒模块（IP67）立于现场总线，可实现开放式控制技术。

　　3、运动控制

　　与TwinCAT自动化软件所提供的运动控制解决方案相结合，Beckhoff驱动技术代表着一种而又全面的驱动系统技术。Beckhoff基于PC的控制技术是实现高动态性单轴和多轴定位任务的理想选择。带有EtherCAT系统通讯的AX5000伺服驱动系列具有出色的性能与动态性。采用单电缆技术的伺服电机将电源及反馈系统融入一根标准电机电缆中，从而减少了材料和调试成本。

　　4、自动化软件

　　Beckhoff为自动化的各个领域提供不同性能等级的综合性系统解决方案。Beckhoff的控制技术具有可升级性–从工业PC到迷你PLC–可以根据具体应用场合进行调整。TwinCAT自动化软件在一个软件包里集成了带PLC、NC和CNC功能的实时控制系统。

　　德国倍福产品是基于PC控制技术的开放式控制系统，产品范围包括工业PC、现场总线组件、驱动技术和自动化软件。这些产品既可以作为立的组件使用，也可将它集成到一个完整的控制系统中，适用于各行业领域。

　　倍福产品同一的产品也就是竞争对手主要是欧美系的自动化产品，例如西门子、AB等，下面我们通过对比对倍福的产品各组成部分进行一个特点分析：

　　1、倍福的现场总线产品技术在国内有过很多成功项目，支持IE61131-3标准PLC语言，支持LIGHTBUS、ProfiBUS、InterBUS、CANopen、DeviceNet、ControlNet、Modbus、SERCOS、RS485、RS232和EthernetTCP/IP、USB，还有ProfiNET、CC-Link和EtherCAT等现场总线，并可以将不同的现场总线协议整合到一个控制器中，可以根据要求选择不同的总线系统，各种总线系统都采用统一的编程语言。产品组态灵活，功能强大，配置I/O点数，充分考虑用户整体方案综合成本，节省大量布线和空间，为用户提供完善满意的售前售后服务和技术支持！

　　2、各种I/O通用于所有的现场总线系统，只是由不同协议的现场总线耦合器来提供不同的现场总线类型，方便产品的长期应用和选择。各种I/O端子，包括2点、4点、8点数字量信号（5VDC\24VDC\48VDC\120VDC\230VDC\NAMUR\高速计数器等），模拟量（0-10V，±10V，0-20mA，4-20mA热电偶、热电阻、电阻桥、可接示波器和直接与5/1A电流互感器相连，它可通过现场总线系统进行网络分析和供电管理，采集电流、电压、有效功率、视在功率和功率因数cosφ，每秒64000次采样计算有效值，其测量精度可达到全刻度值的0.1%，广泛用于对电网参数有要求的供配电系统中；也可以控制5.5KW以下电机，通过现场总线对电机进行控制，可以采集电机的电流、电压、有效功率、视在功率和功率因数cosφ以及通断次数，并进行相关的保护。

　　3、采用德国倍福的产品，用户可以在每个站不受限制的组合不同类型的信号，每个端子少2个点，也有4点和8点，便于您对所需要的I/O点数进行的配置，这样几乎所有点数都被利用，从而减少闲置点数，以减少成本。

　　4、采用笼式弹簧连接技术，可为您提供全新便捷、可靠的连接方式，改变传统螺丝端子的连接弊端，抗震动免维护，防止时间过长或长期处于震动环境下接线松动，导致虚接断接的危险。

　　5、采用的I/O端子模块，每块多8个I/O点，若在应用或调试过程中某点损坏，可将该模块直接用备件替换，上位机的程序等其他不需做任何变动，即可投入正常运行状态。这样便于维护，减少维护工作量，以致减少成本。

　　6、德国倍福I/O端子是一种开放式的，不依赖于现场的外围设备，各种I/O端子相互排列，组成一个端子排。端子的总脑是带总线接口的耦合器。这样在整个系统中采用模块化的组件设计，在维护中可快速更换组件，便于用户维修和不同规格产品的转换，每个总线耦合器可诊断出那块端子是否损坏，以便于故障诊断，帮助用户实现预防性维修等。

　　7、坚固的外壳、安全可靠的接点和性能稳定的电子元件是德国倍福公司产品的显著特点。

　　8、德国倍福的现场总线模块不需要安装地板，直接DIN导轨卡装，模块间通过K-BUS或E-BUS通讯，通讯可靠，这样可以防止维修和安装时灰尘掉落在底板，造成底板和I/O模块通讯不良。

　　9、德国倍福现场总线及其符合IEC61131-3编程语言的TwinCAT自动化软件可以为您提供一套完整、相互兼容的控制系统，提供一种开放式自动化解决方案，也可以与其他厂家的仪表或控制系统相互兼容。在该软件中可以在线或离线监视或仿真各变量（包括中间变量、开关量、各种类型的模拟量）的值变化和波形图，即具有数据跟踪、示波器，通过TCP/IP实现世界范围的远程连接，并集成相关微软件标准（OCX和DLL）。

　　10、这些远程I/O从防护等级IP20的总线端子到防护等级IP67的总线短盒模块，品种，应用尽有。

　　倍福推出的IPC方案，除具备以上优势和特点之外，还搭载了控制功能十分完善的TwinCAT开发平台，其特点为：具备实时控制能力的多控制器（多4套，每套4个任务，小任务周期时间可达50微秒）。全面支持90%以上市场占有率的现场总线：LIGHTBUS、ProfiBUS、InterBUS、CANopen、DeviceNet、ControlNet、Modbus、SERCOS、RS485、RS232和EthernetTCP/IP、USB，还有ProfiNET、CC-Link和EtherCAT等。TwinCAT全面集成了

　　11、倍福PLC嵌入式PC控制器的优点：硬件技术更新时间逐渐缩短，软件操作系统平台技术发展迅猛，IPC的整体运行速度和计算能力。外围接口设备形式多，范围广，功能强大；具备internet/intranet联网能力，轻松实现人机交互功能，打造ERP系统；远程控制、监视和诊断能力逐步增强，甚至成为战胜其他控制方案的致命武器；的控制算法、广泛的数据库操作、复杂的过程模拟，内存需求PLC规格，多重协议接口以及无线存取。

　　倍福推出的IPC方案，除具备以上优势和特点之外，还搭载了控制功能十分完善的TwinCAT开发平台，其特点为：具备实时控制能力的多控制器（多4套，每套4个任务，小任务周期时间可达50微秒）。全面支持90%以上市场占有率的现场总线：LIGHTBUS、ProfiBUS、InterBUS、CANopen、DeviceNet、ControlNet、Modbus、SERCOS、RS485、RS232和EthernetTCP/IP、USB，还有ProfiNET、CC-Link和EtherCAT等。TwinCAT全面集成了PLC/NC，PTP/NC，I/CNC/HMI功能于一体，强大的软件体系构架使得其应用能力的适应能力非常强大，可以轻松集成第3方的产品于系统之中。更新了硬盘、风机等介质的设计理念，无需旋转介质提高了IPC的可靠性和实用能力。采用无头式的IPC控制技术，更新了人们的传统的控制观念。开发出支持高速I/O的EtherCAT实时以太网协议。

　　倍福的PLC主要是基于PC，一般我们叫SOFTPLC，SoftPLC是运行在工业PC上的一个实时多任务控制内核，它既有所有“硬”PLC的特性，又具有自己的特性，即开放结构系统。和传统的PLC不一样，基于计算机技术的PLC可以运行的更快，处理速度什么的都快了很多。传统PLC可能要几百毫秒一个周期，而基于PC的PLC可能几十个微秒就可以完成。这种软PLC编程语言一般不是自己开发的（德国3S公司的CodeSys，德国Infoteam公司的OPENPCS，德国科维软件MULTIPROGExpress）。

　　西门子的软件是自己开发的，200PLC是收购别的公司的（连PLC和软件一起买过来），300/400PLC，全都是西门子自己研制开发的（PCS7）。

　　1、编程环境

　　BECKHOFF：TwinCAT全面支持IEC61131-3编程语言，有PLC和NC功能，提供VB\C++等可供第三方接口，全面支持WINDOWS标准DDE\ADS\OPC等通讯，很容易与第三方软件嵌入集成（例如HMI组态软件）。注意：全系列统一使用TwinCAT软件编写。

　　SIEMENS：STEP7仅供S7系列PLC编程使用，S7-200PLC使用STEP7MicroWIN；S7-300/400PLC使用STEP7Basic；S5-UPLC使用STEP5Basic；彼此之间不兼容。

　　2、I/O模块

　　BECKHOFF：除去EtherCAT的EL总线模块，全部使用统一的KL系列总线端子模块，用户备件简单方便而且数量少（真正的现场级端子，0-55℃）。

　　SIEMENS：S5\S7-200\300\400系列PLC使用各自的I/O模块，各系列的I/O模块不兼容，用户备件困难而且种类多。

　　3、系统升级

　　BECKHOFF：系统由于使用统一的KL或EL系列总线端子及内部使用统一的K-BUS或E-BUS总线连接，控制器（也叫CPU）升级非常容易，（BECKHOFF的控制器从BC-BX-CX-IPC，功能由小变强）通过外部标准现场总线可使用第三方控制器。

　　SIEMENS：S5升级S7，S7-200升级S7-300，是升级还是更换？这个大家都比较清楚，升级就意味着整个系统的更换，很不方便。

　　4、现场总线

　　BECKHOFF：全面支持90%以上市场占有率的现场总线：LIGHTBUS、ProfiBUS、InterBUS、CANopen、DeviceNet、ControlNet、Modbus、SERCOS、RS485、RS232和EthernetTCP/IP、USB，还有ProfiNET、CC-Link和EtherCAT等。

　　SIEMENS：仅仅支持ProfiBUS。

　　5、系统的开放性

　　BECKHOFF：基于PC技术的开放式控制系统

　　SIEMENS：开放式系统是一个大趋势，西门子必然会走，只不过针对中国市场，由于PLC老传统的约束，西门子会逐步朝这方面转变。