KL4032端子模块

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目前，通常用电缆线将 I/O 信号传送到分布式现场总线设备或控制器上进行集中控制。而从市场上采购到的来自不同厂家的现场总线设备一般具有固定的输入/输出配置和设计，因此往往需要安装带有类似功能的一整套设备。
这种昂贵的信号采集方法一方面会增加材料、安装、规划和文件制作等方面的成本，并且在后期改造或系统扩展方面也会增加投入，而且还会增加库存管理人员以及维修人员不必要的工作强度。

灵活而稳定
Beckhoff 总线端子是一种立于现场总线的开放式I/O系统，由电子端子排组成。电子端子排的核心是带现场总线接口的总线耦合器。总线耦合器可用于以下总线系统：
EtherCAT, 实时以太网现场总线；
Lightbus, 用于快速通讯；
PROFIBUS DP/FMS 符合 EN 50170 欧洲标准；
Interbus, 于1987 年进入市场；
CANopen, 用于执行器/传感器领域的多主站总线；
DeviceNet, 采用 CAN 技术的设备总线；
ControlNet, 标准化现场总线；
Modbus, 开放式现场总线；
Fipio, WorldFIP 标准现场总线；
CC-Link, 适用于亚洲市场的现场总线
SERCOS interface, 来自驱动工程领域的总线；
RS232/RS485, 经济的解决方案网络；
Ethernet TCP/IP, 网络总线；
Ethernet/IP, ODVA 的工业以太网解决方案；
PROFINET, PROFINET，来自 PNO 的工业以太网解决方案;
USB, 实验室用快速接口。
采用主站端子，可以总线端子的形式实现现场总线功能。这对于在上位系统中集成了子系统的总线系统来说非常有益。这也就意味着子系统及上位总线系统仅需一个系统接口。主站端子可用于以下总线系统：
AS-Interface, 用于下位控制级的传感器/执行器总线；
EIB, LON, DALI, 用于楼宇自动化的通讯标准；

采用 Beckhoff 总线端子后，可把控制柜和安装端子的端子盒设计得更加经济。通过采用 4 线制端子系统，各种信号的传感器和执行机构都可以直接连接，而无需其它连接系统。现场设备无需像以往那样在控制柜（或端子盒）与控制器之间作点对点的连接，这样可大大减少控制器的设计成本，节约空间、材料、工程量和资金。现场设备可以通过 Beckhoff 总线端子系统在产生信号的现场进行连接，因此对 Beckhoff 总线端子的安装和布线就像标准端子排那样简易和紧凑。总线端子与控制器之间通过一个现场总线耦合器连接。
Beckhoff 总线端子已在全球许多领域得到了测试和验证，从机械制造到楼宇控制。采用 Beckhoff 总线端子，可使设计、基建、布线、调试安装以及对系统和设备的维护和维修变得更加经济。

主营品牌BECKHOFF倍福√HUBNER霍伯纳√REXROTH力士乐√√Hengstler亨士乐√皮尔兹Pilz,价格优势
本信息为本公司所有产品推广广告，如有品牌型号或者图片不符请随时联系咨询！~

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Beckhoff 公司为所有常用的 I/O 信号和现场总线系统提供全系列的总线组件。我们提供类型丰富的 I/O 组件，供您选择适合的总线系统

现场总线组件


总线耦合器:
按客户需求配有标准型，经济型，经济增强型，紧凑型，低成本型
满足各类控制需求。

BK系列

BK1120 BK1250 BK2000 BK2010
BK2020 BK2500 BK3000 BK3010
BK3100 BK3110 BK3120 BK3150
BK3500 BK3520 LC3100 BK4000
BK4010 BK4020 BK4500 BK5000
BK5100

EK系列

EK1000 EK1100 EK1101 EK1122
EK1501 EK1521 EK9750 EK1110

KL系列

KL1002 KL1012 KL1032 KL1052
KL1104 KL1114 KL1124 KL1154
KL1164 KL1184 KL1194 KL1202
KL1212 KL1232 KL1302 KL1304
KL1312 KL1314 KL1352 KL1362
KL1382 KL1402 KL1404 KL1408
KL1412 KL1414 KL1418 KL1434
KL1488 KL1498 KL1501 KL1512
KL1702 KL1712 KL1722 KL1904
KL1934 KL2012 KL2022 KL2032
KL2114 KL2124 KL2134 KL2184
KL2212 KL2404 KL2408 KL2424
KL2442 KL2488 KL2502 KL2512
KL2521 KL2531 KL2532 KL2535
KL2541 KL2542 KL2545 KL2552
KL2602 KL2612 KL2622 KL2631
KL2641 KL2652 KL2692 KL2702
KL2712 KL2722 KL2732 KL2751
KL2761 KL2784 KL2791 KL2794
KL2904 KL2934 KL2964 KL3001
KL3002 KL3011 KL3012 KL3021
KL3022 KL3041 KL3042 KL3044
KL3051 KL3052 KL3054 KL3061
KL3062 KL3064 KL3102 KL3112
KL3122 KL3132 KL3142 KL3152
KL3162 KL3172 KL3182 KL3201
KL3202 KL3204 KL3228 KL3311
KL3312 KL3314 KL3351 KL3356
KL3361 KL3362 KL3403 KL3404
KL3408 KL3444 KL3448 KL3454
KL3458 KL3464 KL3468 KL4001
KL4002 KL4004 KL4011 KL4012
KL4021 KL4022 KL4031 KL4032
KL4034 KL4112 KL4132 KL4404
KL4408 KL4414 KL4418 KL4424
KL4428 KL4434 KL4438 KL4494
KL5001 KL5051 KL5101 KL5111
KL5121 KL5151 KL5152 KL6001
KL6011 KL6021 KL6023 KL6031
KL6041 KL6051 KL6201 KL6211
KL6301 KL6401 KL6771 KL6811
KL6904 KL6934 KL8001 KL8601
KL8610 KL9010 KL9020 KL9050
KL9060 KL9070 KL9080 KL9100
KL9110 KL9150 KL9160 KL9180
KL9185 KL9186 KL9187 KL9190
KL9195 KL9200 KL9210 KL9250
KL9260 KL9290 KL9300 KL9301
KL9302 KL9400 KL9505 KL9508
KL9510 KL9512 KL9515 KL9520
KL9528 KL9540 KL9550 KL9560

EL系列

EL1002 EL1004 EL1008 EL1012
EL1014 EL1018 EL1024 EL1034
EL1084 EL1088 EL1094 EL1098
EL1104 EL1114 EL1124 EL1134
EL1144 EL1202 EL1252 EL1262
EL1502 EL1512 EL1702 EL1712
EL1722 EL1904 EL2002 EL2004
EL2008 EL2022 EL2024 EL2032
EL2034 EL2042 EL2084 EL2088
EL2124 EL2202 EL2212 EL2252
EL2262 EL2502 EL2521 EL2521
EL2535 EL2545 EL2602 EL2612
EL2622 EL2624 EL2712 EL2722
EL2732 EL2904 EL3001 EL3002
EL3004 EL3008 EL3011 EL3012
EL3014 EL3021 EL3022 EL3024
EL3041 EL3042 EL3044 EL3048
EL3051 EL3052 EL3054 EL3058
EL3061 EL3062 EL3064 EL3068
EL3101 EL3102 EL3104 EL3111
EL3112 EL3114 EL3121 EL3122
EL3124 EL3141 EL3142 EL3144
EL3151 EL3152 EL3154 EL3161
EL3162 EL3164 EL3201 EL3202
EL3204 EL3311 EL3312 EL3314
EL3356 EL3403 EL3602 EL3702
EL3742 EL4001 EL4002 EL4004
EL4008 EL4011 EL4012 EL4014
EL4018 EL4021 EL4022 EL4024
EL4028 EL4031 EL4032 EL4034
EL4038 EL4102 EL4104 EL4112
EL4114 EL4122 EL4124 EL4132
EL4134 EL4712 EL4732 EL5001
EL5021 EL5101 EL5151 EL5152
EL6001 EL6021 EL6080 EL6201
EL6224 EL6601 EL6614 EL6631
EL6692 EL6720 EL6731 EL6751
EL6752 EL6904 EL7031 EL7041
EL7332 EL7342 EL9010 EL9011
EL9080 EL9100 EL9110 EL9150
EL9160 EL9180 EL9185 EL9186
EL9187 EL9190 EL9195 EL9200
EL9210 EL9250 EL9260 EL9290
EL9400 EL9410 EL9505 EL9508
EL9510 EL9512 EL9515 EL9520
EL9560

CX系列

CX900M-UC0T CX9000-0000
CX9000-0001 CX9001-0000
CX9001-0001 CX9001-0100
CX9001-0101 CX9000-1000
CX9000-1001 CX9001-1000
CX9001-1001 CX9001-1100
CX9001-1101 CX9000-N010
CX9000-N030 CX9000-N031
CX9000-A001 CX9010-UC0T
CX9010-0000 CX9010-0001
CX9010-0002 CX9010-0100
CX9010-0101 CX9010-0102
CX9010-1000 CX9010-1001
CX9010-1002 CX9010-1100
CX9010-1101 CX9010-1102
CX9010-N010 CX9010-N030
CX9010-N031 CX9010-A001
CX100M-0CST CX1000-0010
CX1000-0011 CX1000-0012
CX1000-0110 CX1000-0111
CX1000-0112 CX1001-0000
CX1001-0010 CX1001-0011
CX1001-0012 CX1001-0020
CX1001-0021 CX1001-0022
CX1001-0100 CX1001-0110
CX1001-0111 CX1001-0112
CX1001-0120 CX1001-0121
CX1001-0122 CX1000-N001
CX1000-N002 CX1000-N003
CX1000-N005 CX1010-0CST
CX1010-0000 CX1010-0010
CX1010-0011 CX1010-0012
CX1010-0020 CX1010-0021
CX1010-0022 CX1010-0100
CX1010-0110 CX1010-0111
CX1010-0112 CX1010-0120
CX1010-0121 CX1010-0122
CX1010-N010 CX1010-N020
CX1010-N030 CX1010-N040
CX1010-N031 CX1010-N041
CX1010-N060 CX1010-A001
CX1020-0CST CX1020-0000
CX1020-0010 CX1020-0011
CX1020-0012 CX1020-0013
CX1020-0100 CX1020-0110
CX1020-0111 CX1020-0112
CX1020-0113 CX1020-0020
CX1020-0021 CX1020-0022
CX1020-0023 CX1020-0120
CX1020-0121 CX1020-0122
CX1020-0123 CX1900-0320
CX1900-0120 CX1020-N010
CX1020-N020 CX1020-N030
CX1020-N040 CX1020-N031
CX1020-N041 CX1020-N060
CX1020-A001 CX1030-0CST
CX1030-0000 CX1030-0010
CX1030-0011 CX1030-0012
CX1030-0013 CX1030-0100
CX1030-0110 CX1030-0111
CX1030-0112 CX1030-0113
CX1030-0020 CX1030-0021
CX1030-0022 CX1030-0023
CX1030-0120 CX1030-0121
CX1030-0122 CX1030-0123
CX1030-N010 CX1030-N020
CX1030-N030 CX1030-N040
CX1030-N031 CX1030-N041
CX1030-N060 CX1030-A001
CX1100-0001 CX1100-0002
CX1100-0003 CX1100-0004
CX1100-0012 CX1100-0013
CX1100-0014 CX1100-0900
CX1100-0910 CX1100-0920
CX1200-0010 CX1200-0020
CX1200-0510 CX1200-0520
CX1500-M200 CX1500-M310
CX1500-M510 CX1500-M520
CX1500-M750 CX1500-Mxxx-0001
CX1500-Mxxx-0002 CX1500-Mxxx-0003
CX1500-Mxxx-0004 CX1500-Mxxx-0005
CX1500-B200 * CX1500-B310 *
CX1500-B510 * CX1500-B520 *
CX1500-Bxxx-0001 CX1500-Bxxx-0002
CX1500-Bxxx-0003 CX1500-Bxxx-0004
CX1500-Bxxx-0005 CX1800-0299
CX1800-0300 CX1800-0001
CX1800-0002 CX1800-0003
CX1800-0004 CX1800-0005
CX1900-0023 CX1900-0025
CX1900-0027 CX1900-0029
CX1900-0201 CX1900-0202
CX1900-0101 CX1900-0200
CX1900-0102 CX1900-0103

KM系列

KM1002-0000 KM1002-0001
KM1002-0002 KM1002-0004
KM1012-0000 KM1012-0001
KM1012-0002 KM1012-0004
KM1004-0000 KM1004-0001
KM1004-0002 KM1004-0004
KM1014-0000 KM1014-0001
KM1014-0002 KM1014-0004
KM1008-0000 KM1008-0001
KM1008-0002 KM1008-0004
KM1018-0000 KM1018-0001
KM1018-0002 KM1018-0004
KM2002-0000 KM2002-0001
KM2002-0002 KM2002-0004
KM2004-0000 KM2004-0001
KM2004-0002 KM2004-0004
KM2008-0000 KM2008-0001
KM2008-0002 KM2008-0004
KM2042 KM2604 KM2614 KM2642
KM2774 KM3701 KM3702 KM3712
KM4602 KM6551 KM1644

FM系列

FM3312-B310-0000 FM3312-B310-0010
FM3332-B310-0000 FM3332-B310-0010
FM3312-B310-1000 FM3312-B310-1010
FM3332-B310-1000 FM3332-B310-1010


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BECKHOFF倍福模块、BECKHOFF倍福电机、 BECKHOFF倍福工控机

　　BECKHOFF倍福PLC、BECKHOFF倍福总线模块、BECKHOFF倍福控制器

　　BECKHOFF倍福控制器人机界面、BECKHOFF倍福通讯模块、BECKHOFF倍福电源模块

　　BECKHOFF倍福开关、BECKHOFF倍福通信模块

　　上海贯捷电气是一家高新工业自动化控制企业，专营进口机电仪产品, 集科、工、贸于一体，由上海市工商局，国税局，上海海关，外管局批准的正规企业，自营进出口权，立足上海，辐射全球。为客户提供自动化系统集成，机器视觉检测，机器人应用工程，非标自动化设备定制。代理进口编码器,安全栅，传感器，编码器联轴器，电机减速机，气缸，电磁阀，阀门定位器，可编程控制器（PLC)，变频器等自动化产品。

　

　　公司主要代理销售产品系列

　　传感器:德国P+F倍加福（PEPPERL+FUCHS），SICK西克，IFM易福门，图尔克TURCK，贺德克HYDAC，巴鲁夫BALLUFF，施迈赛，美国MTS位移传感器，邦纳BANNER，欧姆龙OMRON、GEFRAN杰佛伦

　　编码器：德国P+F倍加福（PEPPERL+FUCHS），巴鲁夫BALLUFF,SICK西克，IFM易福门，图尔克TURCK,，kuebler库伯勒编码器，TR编码器，LEINELINDE 林德，亨士乐Hengstler，HEIDENHAIN海德汉，SEW编码器，ELTRA意尔创，光洋KOYO，欧姆龙OMRON。

　　安全栅：德国P+F倍加福（PEPPERL+FUCHS），英国MTL，图尔克TURCK，PHOENIX CONTACT菲尼克斯.

　　变频器，电机减速机,PLC:德国SEW，西门子SIEMENS，ABB，欧姆龙OMRON,格立特

　　气缸，电磁阀,阀门定位器：SMC气缸，CKD电磁阀，FESTO费斯托，Rexroth力士乐，ASCO电磁阀，BURKERT宝德,福斯FLOWSERVE，西门子SIEMENS。

　　其它进口品牌：bernstein博恩斯坦，bucher布赫，Camozzi康茂盛，CARLO佳乐，Contrinex科瑞?，挪威dnh,多德dold,ege, Euchner安士能, finder, mahle马勒, Microsonic麦克声能, MOOG穆格,,murr穆尔, Pantron, Pulsotronic波尔索, RITTAL威图, VAHLE法勒

　　工程项目部：

　　提供机器视觉检测，视觉光源，视觉软件，机器视觉系统设计，安装，调试。非标自动化设备定制，机器人应用工程。

　　编码器,传感器附件：钢制弹簧联轴器，波纹管联轴器，螺旋联轴器，十字滑块联轴器，梅花联轴器，铝合金联轴器，膜片联轴器，不锈钢联轴器，M12连接器，M12插头，M23插头,L形支架，钟形支架，SSI信号转换仪表等等。

　　BECKHOFF倍福应用领域广泛，使用寿命长，质保1年
实时以太网： 速以太网直达端子模块

　　Beckhoff 公司的实时以太网技术 EtherCAT（用于控制与自动化技术的以太网）具有性能、拓扑结构灵活和组态简单等特点。EtherCAT 突破了传统现场总线系统的限制，设立了新的标准： 由于采用了以太网和互连网技术，EtherCAT 可在 30μs 内处理 1000 个分布式 I/O，网络规模几乎无限，可实现纵向集成。通过 EtherCAT，高成本的以太网星形拓扑结构可以用简单的总线形或树形结构代替，且无需昂贵的组件。所有类型的以太网设备都可通过一台交换机或交换机端口进行集成。

　　其它实时以太网方法则需要主站或扫描卡，EtherCAT 通过非常经济有效的标准以太网卡（NIC）进行管理。

　　EtherCAT 组件

　　在硬件方面，例如，EtherCAT 端子模块内部集成了 EtherCAT 技术。防护等级为 IP 20 的 I/O 系统采用的是久经验证的 Beckhoff 总线端子模块系统外壳。与总线端子模块不同（现场总线协议数据在总线耦合器中被转换到内部的、立于现场总线的端子模块总线），一直到每个 EtherCAT 端子模块的都使用完整的 EtherCAT 协议。除带有 E-bus 接口的 EtherCAT 端子模块之外，也可通过 EtherCAT 总线耦合器 BK1120 来连接带有 K-bus 接口的成熟的标准总线端子模块。这样可确保 Beckhoff 新老产品与广泛使用的系统之间的兼容性和连续性， 为您现有和未来的投资提供有力保障。

　　EtherCAT 技术将会集成到以后的 Beckhoff 组件中，如防护等级为IP 67 的现场总线端子盒。而 Beckhoff 工业 PC、CX 系列的嵌入式 PC 、带控制功能的控制面板以及以太网 PCI 卡，已经集成有此处所提到的 EtherCAT 功能。Beckhoff 也提供带有 EtherCAt 接口的伺服驱动器。
嵌入式控制器cx 系列 din 导轨安装式控制器结构紧凑，能够与各种 i/o 模块整合在一起，构成一个完整的工业控制系统安装在控制柜内，其空间占用率非常低。每个用户都能够从 beckhoff 嵌入式产品系列中找到一款***合适的嵌入式控制器：根据预算、性能等级和控制任务的复杂性量身定制。除了 cpu 之外，cx 系列中的每款控制器所提供的系统接口和电源型号都各不相同，因此它们能够根据具体的任务插接在一起，构成一个模块化控制系统。因此，不同的应用程序可在相同的硬件上实现，例如，一个带 dvi/usb 接口并装有 windows ce 或 windows embedded standard 操作系统的 plc 和运动控制系统、 或一个带音频接口的多媒体系统（楼宇自动化）

　　cx 系列嵌入式控制器的推出，beckhoff将 pc 技术和模块化 i/o 相结合，可以安装在控制柜中的 din 导轨单元上。cx 系列产品将工业 pc 和硬 plc 融合在一起，非常适用于所有性能等级需求的控制任务。用户可以根据现有任务对 cx 系列模块化控制系统进行配置：通过添加或删除单元和接口，仅将那些系统真正需要的组件安装在控制柜或端子盒中的din 导轨上。从而显著减少了占用的空间，降低了安装成本。

　　cx 系列在价格和性能上涵盖了 beckhoff的所有控制技术：该产品系列是为那些需要有工业 pc 的特性和计算能力，但由于项目预算有限又不打算购买全套工业 pc 的客户而设计。

　　可选各种能等级cx

　　系列产品有多种可选的基本 cpu 模块，分别配备有不同的处理器，可以满足各个控制任务的需求。下面的列表是一个 cx 系列产品概览，通过 cpu 型号分类，在组内，按照计算性能从高到低的顺序排列：
EL3054、EL3058 和 EL3154 模拟量输入端子模块用于处理 4 - 20 mA 范围内的信号。电流被数字化后的分辨率为 12 位（EL3054，EL3058）或 16 位（EL3154），并在电隔离的状态下被传送到上自动化设备。输入电子电路与电源触点的供电电压分离。EL3054/EL3154 中有 4 个输入端，24 V 电源触点连接到端子模块，用于连接 2 线制传感器，而无需外部电源。KL3058 型端子模块则有 8 个通道。端子模块的各个电源触点互相连接。所有输入端的基准接地点为 0 V 电源触点。EtherCAT 端子模块的信号状态通过 LED 指示。故障 LED 指示过载和断线状态。

　　倍福BECKHOFF中国供应商：上海贯捷电气科技有限公司，销售 、，欢迎询价采购。

　　1982P1000 –单板机运动控制器

　　1986PC控制－基于PC的设备控制器

　　1988S1000 –基于PC的软PLC/NC（DOS）

　　1989Lightbus –通过光纤传输的高速现场总线

　　1990一体化PC主板

　　1995总线端子模块–模块化现场总线技术

　　1996TwinCAT –基于Windows操作系统的PLC和运动控制实时软件包

　　1998控制面板–远程工业PC控制面板

　　1999现场总线端子盒–防护等级达IP 67的I/O系统

　　2002CX1000 –安装于DIN导轨的模块化嵌入式控制器

　　2003EtherCAT –实时以太网现场总线系统

　　2005TwinSAFE –适用于总线端子模块系统的安全解决方案

　　2005AX5000 – EtherCAT伺服驱动器

　　2007工业主板–德国制造

　　2008XFC–极速控制技术

　　2009高密度总线端子模块–宽度仅为12 mm的16通道端子模块

　　2010TwinCAT 3 –eXtended Automation Technology

　　自1980年公司成立以来，倍福始终坚持基于PC的控制技术，研发了大量的创新产品和解决方案，这正是倍福得以持续发展的原因所在。如今，Beckhoff早期提出的概念业已成为许多自动化技术的标准，且被成功引入市场。

　　Beckhoff基于PC控制技术的理念和Lightbus系统、总线端子模块以及TwinCAT自动化软件的推出，在自动化技术领域有着里程碑式的历史意义。在传统控制行业，这些产品已被视为的解决方案，从而被广泛接受。EtherCAT—实时以太网解决方案—是一种具有前瞻性的技术，是控制理念的新生代产物。
近日，在德国举行的SPS IPC Drives展会上，Beckhoff向公众展示了基于紧凑型电机的分布式伺服驱动系统，该系统采用内置碳化硅(SiC)功率电子器件 ——根据该公司的数据显示，这是他们的产品。

　　这款低功耗的SiC器件将伺服电机的功耗限制在10%左右，通过将电力电子器件组装在电机中，控制柜只需要安装一个耦合模块，通过单根电缆为多个伺服驱动器供电。Beckhoff称，这种设计在成本、空间、材料和安装方面都有很大的节省。

　　另外，AMP8000分布式伺服驱动系统为模块化机器概念开辟了新的可能。使用结合EtherCat信号和电源的EtherCat P技术，一个耦合模块可以通过IP67保护的分配模块控制多达五个分布式伺服驱动器。

　　倍福KL4001通过两个耦合模块可以将伺服驱动器连接到Beckhoff的AX8000多轴伺服系统或Ax5000 EtherCat驱动器。这些模块可在单通道或双通道版本中提供直流链路连接、24V直流电源和EtherCat通信。

　　耦合模块通过分布模块连接到电机，每个模块支持多达五个电机。对于更大型的安装，单电缆连接可以通过更多的分布模块进行级联。这些模块可以内置到机器中，减少电缆长度和简化线路。

　　BECKHOFF KL4001级联系统的能力意味着复杂的运动装置可以通过简单的拓扑来实现。预装配的电缆可以进一步简化物流并大限度地减少接线错误。据称，随着电机电缆线路的减少，电机的布线工作量也将“大幅度”减少。

　　KL4001 和 KL4002 模拟量输出端子模块用于输出 0 V…10 V 范围内的信号。该端子模块能够为处理层提供分辨率为 12 位的电气隔离信号。总线端子模块的输出通道具有一个公共的接地电位端。KL4001是单通道型端子模块，特别适用于带有电气隔离接地电位的信号。

　　由于电源模块位于电机轴的后端，因此新的伺服驱动装置具有与Beckhoff标准AM8000伺服电机相同的附件尺寸。有尺寸变化的是电机长度，长约7厘米。对于机器制造商来说，这意味着电机端只需要一点额外的空间，新的运动控制概念就可以应用到现有的机器上，而无需改变设计。

　　伺服驱动装置有法兰尺寸F4和F5，额定功率从0.61-1.23kW，静止扭矩等级从2-4.8Nm(对于F4型号)，或者1.02-1.78kW和4.10-9.7Nm(对于F5) 。内置STO和SS1安全功能，并设定好其他安全运动功能。
BECKHOFF选型注意事项：倍福步进电机端子模块与步进电机

　　1. AS1000 电机介绍与选型

　　AS1000 系列步进电机，法兰尺寸42mm-86mm，可选配增量型编码器，电机轴可以选择光

　　轴或者键槽，额定输出扭矩0.4Nm-5Nm（24V-50V DC），下图为电机的选型图。

　　AS1000 系列电机详细参数链接

　　AS1000 系列电机资料链接

　　选型注意点：

　　1) AS10xx 可选配增量型编码器，如果选配增量型编码器，选型图中的 Motor type

　　定要选为 1(second shaft)

　　2) 观察 AS1000 系列电机详细参数链接资料中的 Characteristic curve diagram 特性曲线

　　图来获取步进电机在不同电压，不同转速下的扭矩值

　　具体选型举例：

　　要求：额定输出电流 ，供电 DC 50V，带增量型编码器反馈，分辨率 1024，输出扭矩

　　0.6Nm，光轴，应该选择哪个电机型号？

　　选型：AS1050-0120

　　2. EL7031、EL7041、EL7037 与 EL7047 介绍与选型

　　步进电机端子模块主要为 EL7031、EL7037、EL7041、EL7047 四种型号：

　　型号 供电电压 输出电流 编码器反馈 矢量控制 防护等级

　　EL7031 24V DC 1. 不支持 不支持 IP20

　　EL7037 24V DC 1. 支持 支持 IP20

　　EL7041 8…50V DC 支持 不支持 IP20

　　EL7047 8…50V DC 支持 支持 IP20

　　选型注意点：

　　1) EL7037,EL7047 可以支持矢量控制，优于 EL7031/EL7041 默认的控制方式

　　2) 矢量控制需要使用编码器反馈为 1024 的 AS10xx 步进电机

　　3) EL7041 模块可以连接第三方步进电机

　　具体选型举例：

　　要求：AS1030-0120 步进电机，额定电流 1.，50V DC 供电，带编码器反馈，选择哪

　　款步进电机端子模块？

　　选型：EL7041 或者 EL7047

　　BECKHOFF选型注意事项：倍福步进电机端子模块与步进电机

　　3. 电缆介绍与选型

　　订货信息 用于步进电机端子模块

　　ZK4000-5100-2xxx 编码器电缆，适合用作拖缆，(5 x 0.25 mm2)，屏蔽型，用于 EL7031/EL7037

　　/EL7041/EL7047

　　ZK4000-6200-2xxx 电机电缆，适合用作拖缆，(4 x 0.5 mm2)，用于 EL7031/EL7037/EL7041

　　/EL7047

　　ZK4000-6700-2xxx 电机电缆，适合用作拖缆，(4 x 0.5 mm2)，屏蔽型，用于 EL7031/EL7037

　　/EL7041/EL7047

　　提供 1 米、3 米、5 米和 10 米的长度（xxx=长度以分米为单位，如 -010=1 米）

　　电缆参数链接

　　具体选型举例：

　　要求: AS1020-0120 与 EL7041 的连接电缆，长度为 2 米。

　　选型: ZK4000-6700-2020 与 ZK4000-5100-2020

　　七、 直流电机端子模块

　　倍福直流电机端子模块可以配合第三方直流电机使用，个模块可以驱动两台直流电机，

　　EL7342可以连接增量型编码器做闭环控制

　　型号 供电电压 输出电流 编码器反馈 防护等级

　　EL7332 24V DC 2 * 1A 不支持 IP20

　　EL7342 8-50V DC 2 * 3. 支持 IP20

　　EL7342 资料链接

　　具体选型举例：

　　要求: DC 48V 供电，额定电流 3A 的第三方 DC MOTOR，选择哪款直流电机端子模块

　　选型: EL7342

　　完整项目选型举例

　　案例 1：嵌入式 PC，PLC 等级，要求 Win CE 系统，80 点数字量输入，60 点数字量输出，1

　　通道温度控制，温度测量通过 PT100 电阻，温度控制通过电流 2A 的输出模块控制，

　　2 通道 4..20ma 模拟量测量，1 通道 RS232 自由串口通信，与第三方触摸屏做 ModbusTCP

　　通信。

　　选型：CX8090+EL1809*5+EL2809*4+EL3201+EL2032+EL3052+EL6001+EL9110+EL9011

　　+TS4110+TS6340

　　(CX8090，自带 TC2 PLC、Modbus-TCP 功能，EL3201+EL2032 用于温度的采集和控制，

　　TS4110 是温度控制的 TC2 supplement，TS6340 是自由串口通信的 TC2 supplement)

　　案例 2：嵌入式 PC，NC PTP 等级，Win CE 系统，20 点数字量输入，24 点数字量输出，2 通

　　道 SSI 编码器采集，远程 IP20 40 点数字量输入，远程 IP20 40 点数字量输出。3 台

　　伺服电机，额定扭矩要求 0.8Nm，额定转速 2000rpm，多圈值编码器，光轴并

　　有抱闸功能，电机与伺服端子模块之间相隔 5 米。

　　选型 1：CX9020-0112+EL1809+EL1008+EL2809+EL2008+EL5001*2+EL7211-0010*3+EK1110

　　+EK1100+EL1809*3+EL2809*3+EL9110+EL9011+AM8122-0F21*3+ZK4704-0421-2050*3

　　(CX9020-0112 带 TC2 NC PTP 授权)

　　选型 2：CX9020-0115+TC1250-0130+EL6070-0033 +EL1809+EL1008+EL2809

　　+EL2008+EL5001*2+EL7211-0010

　　*3+EK1110+EK1100+EL1809*3+EL2809*3+EL9011+AM8122-0F21*3+ZK4704-0421-

　　2050*3

　　(CX9020-0115+ TC1250-0030 带 TC3 NC PTP 授权)

　　案例 3：嵌入式 PC，NC PTP 等级 ，Wes7 64 位，32 点数字量输入，32 点数字量输出，6 台

　　伺服电机，额定扭矩要求 2.98Nm，额定转速 3000rpm，单圈值编码器，光轴，

　　没有抱闸，电机与伺服驱动器相隔 5 米，需要 OPC UA server、NC camming 功能。
摘要：EJ系列EtherCAT插拔式模块是一款针对中等规模及大批量机器生产的布线解决方案。通过全新的运动控制模块，倍福节省空间的运动控制技术可以无缝集成到插拔式模块方案中，从而实现能够满足客户要求的超紧凑型 I/O 和运动控制解决方案。本文在这里将对这一方案做一些介绍，以供参考。

　　

　　EtherCAT插拔式紧凑型驱动模块

　　EJ系列EtherCAT插拔式模块是一款针对中等规模及大批量机器生产的布线解决方案。通过全新的运动控制模块，倍福节省空间的运动控制技术可以无缝集成到插拔式模块方案中，从而实现能够满足客户要求的超紧凑型I/O和运动控制解决方案。

　　EJ 系列插拔式模块可以在不牺牲客户定制功能的情况下轻松实现针对大批量生产的平台方案。该模块基于深受欢迎的 EtherCAT I/O系统，可以直接插入到信号分配板上，信号分配板将信号和电源传输给各个连接器上。通过预配置的电缆线束接口来取代繁琐的接线，从而降低人力成本，将接线错误风险小化。

　　采用全新结构型式的紧凑型驱动技术

　　多年来倍福一直以总线端子模块外形结构型式提供紧凑型驱动技术，现在它们也可以以插拔式模块的型式呈现。在结合倍福种类繁多的电机和行星齿轮减速机系列前提下，三款全新的EJ7xxx系列EtherCAT插拔式模块现在也能够实现特别紧凑且经济的驱动解决方案。

　　EJ7047步进电机模块专为中等性能范围的应用而设计。该款设备有两个可用于连接限位开关的输入点；用户可以选择将第二个输入配置成输出，例如可以安装一个制动器并进行制动。配合使用倍福的AS10xx系列步进电机，用户可以实现矢量控制，提供更高的运动动态性并降低功耗。

　　EJ7211-0010伺服电机模块性能，结构极为紧凑。很大一部分归功于OCT技术—将电机电缆和反馈系统整合到一根电缆中的集成式单电缆技术。EtherCAT 插拔式模块可以与AM8100系列电机无缝集成在一起，大输出电流为4.5ARMS。由于系统可以自动读取到Am81xx系列的电子铭牌，从而大限度地减少了布线和调试工作。基于磁场定向电流和PI速度控制系统的高速控制技术非常适合用于要求较高的动态定位任务。

　　EJ7342系列2通道直流电机控制模块专为直接驱动两台直流电机而设计，并与E-bus电气隔离。速度和位置通过一个16位的变量控制，可以通过连接一个增量编码器来实现一个简单的闭环控制。

　　针对高动态应用或者通过一个供电电源进给多根轴时，建议使用 EJ9576 制动斩波器模块。EJ9576可以通过吸收部分能量来保护系统免受过电压造成的伤害。如果电压超过端子模块内置的电容，它就会通过一个立的外部电阻释放多余的能量。
EtherCAT P，Beckhoff结合通信和力量在一个4导线标准以太网电缆。用这种破土解答，EtherCAT P奴隶直接供应和被连接的传感器和作动器有两电压的是可能的。电压美国(系统和传感器供应)和(作动器的周边电压)与彼此电子被隔绝并且可能每个提供潮流3 A给被连接的组分。EtherCAT的所有好处，例如在拓扑结构设计、高速，宜的带宽处理正在进行中，高度同步、广泛的诊断功能等等的运用，电报的自由保留，当集成电压时。

　　EtherCAT P技术，潮流被结合直接地入100 Mbit线的导线，使能高度有效和紧凑连接的认识。为了排除不正确连接的可能性与标准EtherCAT奴隶，并且，因而可能的瑕疵，一个新的插座家庭的为EtherCAT P.特别地被开发。插座家庭报道从24个V输入/输出水平由驱动决定用400 v AC或600个V DC和潮流的所有应用64 A。

　　EtherCAT P提供广泛的储款潜力：

　　分开的供应缆绳的排除

　　低架线的努力和重大时间储款

　　减少误差源

　　设施空间的低估阻力链子和控制台的

　　更小和更加整洁的电缆托盘

　　更小的传感器和作动器通过分开的供应缆绳的排除