BECKHOFF倍福模块 KL1002

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BECKHOFF倍福模块 KL1002

在64位的win7系统中安装虚拟机软件VMware Workstation10.0 ，在其中建立虚拟机windows XP SP3系统，然后将TwinCAT2软件安装在虚拟机系统中。如下图

　　之后，按照使用倍福说明书中的方法，扫查外部组太好的EK1100，EL2008及外部模块EL2008-0022，接线图如下

　　要正确的实物接线，上电后，会有相应的指示灯亮起或亮闪，具体看资料，不再赘述。 接下来就是在打开的TwinCAT2中扫查IO模块了，右击I/O Devices 然后选择Scan Devices

　　然后会出现下面的错误，扫查出是Ethernet设备

　　我们扫查的是EtherCAT的设备，应该出现的是下面结果，扫查出的是EtherCAT设备

　　如何解决？？

　　1、确定外部接线正确，网线插好，PC和设备正常连接

　　2、安装TwinCAT的驱动，安装好后，点showbindings，会显示两个驱动

　　（已经安装好的驱动）

　　3、在网络和共享中关闭虚拟机网络连接，

　　4、虚拟机中设置“桥接模式”，（桥接模式是用主机本身网卡与外界通讯）

　　然后就可以正常扫查了。

德国倍福Beckhoff AG2200 | 适用于伺服电机的行星齿轮减速机

　　适用于 AM2000/AM3000/AM3500 系列同步伺服电机的紧凑型、行星齿轮减速机，主要用在需要克服大惯量的场合，或是惯量比不利于动态运动的场合。惯量比，即所需的扭矩和电机可以方便地由 CYMEX 计算工具计算出，它同时也提供了可选项以检查选择的电机是否和齿轮减速机匹配。这种行星齿轮减速机在工厂为各自的电机定做，然后将电机 / 齿轮减速机装配为整体形式发货。

　　特性

　　的性价比低廉的价格采用特的润滑设计，免维护交货期短使用寿命长（> 20,000 小时）（满载时 > 95 %）大的能量密度噪音低、运行平稳，确保生产质量佳适于循环或连续运转安装位置灵活防护等级 IP 64输出轴带有导向键5 种尺寸：050…1559 种减速比 i=3, 4, 5, 7, 10（单级变速）；i=15, 16, 25, 30, 50, 70, 100（两级变速）加速转矩在 11 到 450 Nm 之间大转速可达 8000 rpm低齿轮背隙（8…15 arcmin）

　　M01: 单级变速 x=减速比 *, 4*, 5, 7* 或 10（仅 * LP50/70/90/120）

　　M02: 两级变速 x=减速比 5*, 16*, 25, 30*, 50, 70* 或 100（仅* LP70/90/120）

　　y=0：精密背隙，y=1：标准背隙

　　德国倍福Beckhoff AG2200 | 适用于伺服电机的行星齿轮减速机

　　AS1xxx | 步进电机

　　步进电机是带有多个磁极的同步电机，所以可被看作是直接驱动。有如下优点：保持力矩大，有很好的定位能力。在满步或微步模式下，通过智能控制定子绕组可以直接获得单步或多步（即不需回路系统）这使得步进电机和伺服电机不同，是一个非常经济的选择。过大的加速度和快速的负载循环会导致步进电机不能跟随旋转磁场 ，即“失步”。在这种情况下通过选用编码器可以改善。

　　步进电机在低速范围内扭矩大，停止时有很高的保持扭矩。这在很多应用中就不需要一个保持制动。对于任何速度或负载，Beckhoff /O系统中的步进电机总线端子都可以存储相应的电流曲线，以把电机热负载调整到优。

　　在机器制造和自动化应用中，Beckhoff 步进电机可用作执行器或辅助轴。通过和 KL2531 及 KL2541 步进电机总线端子相连以及自动化软件TwinCAT，廉价的轴可以被便捷地集成到所有应用中。

　　为简化电气连接，步进电机预装了插拔连接器。行星齿轮减速机，增量式编码器和预装的连接电缆可以作为附件订购。

　　倍福型号：

　　A

　　AG1000适用于步进电机 AS1000 的行星齿轮减速机现货

　　AG2200适用于伺服电机 AM3000 的行星齿轮减速机现货

　　AL2000驱动技术：直线伺服电机 AL2000现货

　　AL2003直线伺服电机 （初级部件）, FP=200 N, IP=5.0 Arms, FC=75 N现货

　　AL2006直线伺服电机 （初级部件）, FP=400 N, IP=5.0 Arms,现货

　　FC=150 N现货

　　AL2012直线伺服电机 （初级部件）, FP=800 N, IP=10.0 Arms,现货

　　FC=300 N现货

　　AL2015直线伺服电机 （初级部件）, FP=1000 N, IP=10.0 Arms,现货

　　FC=375 N现货

　　AL2024直线伺服电机 （初级部件）, FP=1600 N, IP=20.0 Arms,现货

　　FC=600 N现货

　　AL2030直线伺服电机 （初级部件）, FP=2000 N, IP=20.0 Arms,现货

　　FC=750 N现货

　　AL2110直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 192 mm现货

　　AL2120直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 288 mm现货

　　AL2130直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 768 mm现货

　　AL2200用于直线伺服电机 AL2000 的磁编码器现货

　　AL2250用于电机、编码器和热保护电缆的连接器盒现货

　　AL2400驱动技术：直线伺服电机 AL2400现货

　　AL2403直线伺服电机 （初级部件）, 230 V, FP=120 N, IP=3.9 Arms,现货

　　FC=45 N现货

　　AL2406直线伺服电机 （初级部件）, 230 V, FP=240 N, IP=7.9 Arms,现货

　　FC=90 N现货

　　AL2510直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 96 mm现货

　　AL2520直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 144 mm现货

　　AL2530直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 384 mm现货

　　AL2800驱动技术：直线伺服电机 AL2800现货

　　AL2815直线伺服电机 （初级部件）, 400 ... 480 V, FP=2250 N,现货

　　IP=13 Arms, FC=750 N现货

　　AL2830直线伺服电机 （初级部件）, 400 ... 480 V, FP=4500 N,现货

　　IP=26 Arms, FC=1500 N现货

　　AL2845直线伺服电机 （初级部件）, 400 ... 480 V, FP=6750 N,现货

　　IP=39 Arms, FC=2175 N现货

　　AL2860直线伺服电机 （初级部件）, 400 ... 480 V, FP=9000 N,现货

　　IP=52 Arms, FC=2900 N现货

　　AL2910直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 192 mm现货

　　AL2920直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 288 mm现货

　　AL2930直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 768 mm现货

　　AM2000驱动技术：同步伺服电机现货

　　AM217M同步伺服电机, 止转转矩 0.2 Nm,现货

　　额定转速 6000 min-1现货

　　AM217S同步伺服电机, 止转转矩 0.1 Nm,现货

　　额定转速 6000 min-1现货

　　AM227L同步伺服电机, 止转转矩 0.8 Nm,现货

　　额定转速 4500 min-1现货

　　AM227M同步伺服电机, 止转转矩 0.32 Nm,现货

　　额定转速 4000 min-1现货

　　AM237L同步伺服电机, 止转转矩 1.5 Nm,现货

　　额定转速 4000 min-1现货

　　AM237M同步伺服电机, 止转转矩 1 Nm, 额定转速 6000 min-1现货

　　AM237S同步伺服电机, 止转转矩 0.5 Nm,现货

　　额定转速 6000 min-1现货

　　德国倍福Beckhoff AG2200 | 适用于伺服电机的行星齿轮减速机
BECKHOFF 4通道模拟量模块KL3064

　　目前市场上能够供应的夹具种类繁多：家具行业需要不断满足人们在款式、舒适性、功能性及价格方面的所有可能的要求和喜好。家具市场发展至今，已经相当完善，它能够锁定目标消费人群，把握时尚脉搏。快节奏的生活方式，特别是激烈的竞争环境使得家居制造商能够在产品种类的供应上具有高度灵活性。因此，家具行业及其供应商来说，单件生产就成为一个共同的需要，当然也就需要产量大化。

　　Beckhoff 可为各种应用场合提供适用的工业 PC。Beckhoff 的工业 PC 同时具备基于开放式标准的组件和特的机箱结构设计，是满足各种控制需求的理想选择。嵌入式 PC 是一种模块化工业 PC，外形更为小巧，适用于 DIN 导轨安装。除了自动化领域之外，凡是对 PC 的可靠性和坚固性要求较高的场合，Beckhoff 的工业 PC 都将是您理想的选择。

　　这些要求的满足给机械制造和系统工程领域提出了一个新的挑战，因为家具制造商一直都在寻求更强大、更灵活及自动化程度更高的系统，让他们能够在满足市场需求的同时，以具有竞争力的价格提供的产品。家具的生产过程要涉及到各种具备不同功能的机械，在性能和灵活性方面具有严格的要求。数据管理在工业制造领域 － 无论是从纵向（从订单处理到机械加工）还是横向（一条生产线上的各台机器之间）来看 － 都具有越来越重要的地位。机械制造商在、低成本、优化集成至各个生产结构和机器类型以及使用便利性之间找到恰当的平衡。

　　基本上来说，只有一个平台能够满足所有这些要求，也即基于 PC 的控制系统，它将 PLC、NC/CNC、线性和能整合在一个硬件中，或通过软件模块进行映射。PC 能够轻松处理工件、用户界面、CAD/CAM 用户界面、钻削优化、配置刀具、生产数据采集和本地数据库的跟踪任务。将所有功能都移植到 PC 硬件也大大简化了将数据传输（一般通过以太网）到生产数据库和 ERP 系统的过程。

　　家具行业使用了这种具有高可靠性和高创新性特点的 Beckhoff 控制平台，并获得了成功。PC 硬件的高扩展性使得此项技术现在也能够为“低成本型”机器带来经济效益，使得单项技术的集成应用能够贯穿整个机器系列和类型。

　　BECKHOFF 4通道模拟量模块KL3064

　　自动化新技术

　　Beckhoff 产品范围主要包括工业 PC、 I/O 及现场总线组件、驱动技术和自动化软件。这些产品线既可作为立的组件来使用，也可将它们集成到一个完整且相互兼容的控制系统中，适用于各种行业领域。TwinCAT 软 PLC 和运动控制解决方案是 Beckhoff 可升级的模块化控制系统的核心部分。该控制系统为与处理能力、复杂性和成本等相关的每项木材加工任务提供合适的解决方案。Beckhoff 可提供各种性能等级的控制器，从简单的应用到复杂、的机械加工。

　　倍福公司致力于为您实现基于 PC 控制技术的开放式自动化系统。我们的产品范围包括工业 PC、现场总线组件、驱动技术和自动化软件。这些产品线既可作为立的组件来使用，也可将它们集成到一个完整的控制系统中，适用于各种行业领域。Beckhoff 公司始终坚持“自动化新技术”作为公司的发展理念，其自动化解决方案，如 CNC 机床控制和智能楼宇等，已在世界各地得到广泛应用。
德国倍福总裁Hans Beckhoff 先生总结道。但是，对这样一个结果，他并没有觉得不满意。“我们已经度过了这充满危机的一年，而且还仍然保持着盈利，并继续扩大了在产品研发和生产销售拓展方面的投资。我们赢得了许多新项目，尤其是在经济危机爆发的 2009 年。在这段困难时期，机械工程和设备制造行业一直在寻求更经济、更强大的控制器。

　　Beckhoff 拥有多项具有创新意义的技术，如基于 PC 的控制技术、EtherCAT 以及 XFC 极速控制技术，我们所提供的解决方案

　　恰恰是他们想要的，毫无疑问，在他们选择控制系统时，我们往往会是他们的，变化中的市场决定往往是对我们有益的。”

　　2010 年，德国倍福的业务发展形势将非常乐观：“2009 下半年已开始渐显好转迹象，2010 年季度也显现出非常强劲的增长势头。工业界又重新在其国内外市场上站稳了脚跟。”因此，在 2010 年，公司不仅要弥补 2009 年由于经济低迷带来的损失，并且期待着同 2009 年相比，能有一个较为满意的业务增长量。

　　海外业务大幅攀升

　　在过去的一年里，德国倍福在范围内赢得了许多新客户，因此，2009 年的海外业务增长了50%，占总业务量的44%。“我们尤其得益于金砖四国（巴西、俄罗斯、印度和中国）的经济增长。”德国倍福市场销售

　　总监 Kai Ristau 先生解释说道：“我们设定了一个宏伟目标：到2015 年，海外业务增长超过 65%。就发展而言，中国市场将是我们开拓

　　的对象。在整个倍福大家庭中，中国是继德国总部之后销售额高的国家，紧随其后的是美国。”

　　与此同时，德国倍福又在挪威和英国设立了分公司，以继续扩大其在欧洲的销售网络。目前，倍福在拥有 24 家分公司，加上各地的分销商，销售网络已经覆盖 60 多个国家。随着诸如马来西亚、以色列以及日本等分公司的即将成立，倍福分公司的数量将在 2010 年底前增加至 30 个。
EL1008 数字量输入端子模块从执行层采集二进制控制信号，并以电隔离的形式将这些信号传输到上层自动化单元。EL100x 系列数字量输入端子模块有一个 3 ms 输入滤波。EtherCAT 端子模块可通过一个 LED 来显示其状态。

　　技术参数 EL1008 | ES1008

　　连接技术 单线制

　　规范 EN 61131-2，type 1/3

　　输入点数 8

　　额定电压 24 V DC（-15 %/+20 %）

　　“0” 信号电压 -3…+5 V（EN 61131-2，type 3）

　　“1“ 信号电压 15…30 V（EN 61131-2，type 3）

　　输入电流 通常为 3 mA (EN 61131-2, type 3)

　　输入滤波 通常为 3.0 ms

　　分布式时钟 –

　　电源触电电流消耗 通常为 2 mA + 负载

　　E-bus 电流消耗 通常为 90 mA

　　电气隔离 500 V （E-bus/场电位）

　　过程映像中的位宽 8 个输入

　　组态 无地址或组态设置

　　特点 用于跳变信号（滤波 3 ms）的标准输入端子模块

　　重量 约 55 g

　　工作/储藏温度 -25…+60 °C/-40…+85 °C

　　相对湿度 95 %，无冷凝

　　抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准

　　抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准

　　防护等级/安装位置 IP 20/参见文档资料

　　可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 端子模块

　　认证 CE，UL，Ex
摘要：EJ系列EtherCAT插拔式模块是一款针对中等规模及大批量机器生产的布线解决方案。通过全新的运动控制模块，倍福节省空间的运动控制技术可以无缝集成到插拔式模块方案中，从而实现能够满足客户要求的超紧凑型 I/O 和运动控制解决方案。本文在这里将对这一方案做一些介绍，以供参考。

　　

　　EtherCAT插拔式紧凑型驱动模块

　　EJ系列EtherCAT插拔式模块是一款针对中等规模及大批量机器生产的布线解决方案。通过全新的运动控制模块，倍福节省空间的运动控制技术可以无缝集成到插拔式模块方案中，从而实现能够满足客户要求的超紧凑型I/O和运动控制解决方案。

　　EJ 系列插拔式模块可以在不牺牲客户定制功能的情况下轻松实现针对大批量生产的平台方案。该模块基于深受欢迎的 EtherCAT I/O系统，可以直接插入到信号分配板上，信号分配板将信号和电源传输给各个连接器上。通过预配置的电缆线束接口来取代繁琐的接线，从而降低人力成本，将接线错误风险小化。

　　采用全新结构型式的紧凑型驱动技术

　　多年来倍福一直以总线端子模块外形结构型式提供紧凑型驱动技术，现在它们也可以以插拔式模块的型式呈现。在结合倍福种类繁多的电机和行星齿轮减速机系列前提下，三款全新的EJ7xxx系列EtherCAT插拔式模块现在也能够实现特别紧凑且经济的驱动解决方案。

　　EJ7047步进电机模块专为中等性能范围的应用而设计。该款设备有两个可用于连接限位开关的输入点；用户可以选择将第二个输入配置成输出，例如可以安装一个制动器并进行制动。配合使用倍福的AS10xx系列步进电机，用户可以实现矢量控制，提供更高的运动动态性并降低功耗。

　　EJ7211-0010伺服电机模块性能，结构极为紧凑。很大一部分归功于OCT技术—将电机电缆和反馈系统整合到一根电缆中的集成式单电缆技术。EtherCAT 插拔式模块可以与AM8100系列电机无缝集成在一起，大输出电流为4.5ARMS。由于系统可以自动读取到Am81xx系列的电子铭牌，从而大限度地减少了布线和调试工作。基于磁场定向电流和PI速度控制系统的高速控制技术非常适合用于要求较高的动态定位任务。

　　EJ7342系列2通道直流电机控制模块专为直接驱动两台直流电机而设计，并与E-bus电气隔离。速度和位置通过一个16位的变量控制，可以通过连接一个增量编码器来实现一个简单的闭环控制。

　　针对高动态应用或者通过一个供电电源进给多根轴时，建议使用 EJ9576 制动斩波器模块。EJ9576可以通过吸收部分能量来保护系统免受过电压造成的伤害。如果电压超过端子模块内置的电容，它就会通过一个立的外部电阻释放多余的能量。