BECKHOFF倍福模块 BC9050

使用微信扫描二维码分享朋友圈，成交更快更简单！

在64位的win7系统中安装虚拟机软件VMware Workstation10.0 ，在其中建立虚拟机windows XP SP3系统，然后将TwinCAT2软件安装在虚拟机系统中。如下图

　　之后，按照使用倍福说明书中的方法，扫查外部组太好的EK1100，EL2008及外部模块EL2008-0022，接线图如下

　　要正确的实物接线，上电后，会有相应的指示灯亮起或亮闪，具体看资料，不再赘述。 接下来就是在打开的TwinCAT2中扫查IO模块了，右击I/O Devices 然后选择Scan Devices

　　然后会出现下面的错误，扫查出是Ethernet设备

　　我们扫查的是EtherCAT的设备，应该出现的是下面结果，扫查出的是EtherCAT设备

　　如何解决？？

　　1、确定外部接线正确，网线插好，PC和设备正常连接

　　2、安装TwinCAT的驱动，安装好后，点showbindings，会显示两个驱动

　　（已经安装好的驱动）

　　3、在网络和共享中关闭虚拟机网络连接，

　　4、虚拟机中设置“桥接模式”，（桥接模式是用主机本身网卡与外界通讯）

　　然后就可以正常扫查了。

德国倍福总裁Hans Beckhoff 先生总结道。但是，对这样一个结果，他并没有觉得不满意。“我们已经度过了这充满危机的一年，而且还仍然保持着盈利，并继续扩大了在产品研发和生产销售拓展方面的投资。我们赢得了许多新项目，尤其是在全球经济危机爆发的 2009 年。在这段困难时期，机械工程和设备制造行业一直在寻求更经济、更强大的控制器。

　　Beckhoff 拥有多项具有创新意义的技术，如基于 PC 的控制技术、EtherCAT 以及 XFC 极速控制技术，我们所提供的解决方案

　　恰恰是他们想要的，毫无疑问，在他们选择控制系统时，我们往往会是他们的，变化中的市场决定往往是对我们有益的。”

　　2010 年，德国倍福的业务发展形势将非常乐观：“2009 下半年已开始渐显好转迹象，2010 年季度也显现出非常强劲的增长势头。工业界又重新在其国内外市场上站稳了脚跟。”因此，在 2010 年，公司不仅要弥补 2009 年由于全球经济低迷带来的损失，并且期待着同 2009 年相比，能有一个较为满意的业务增长量。

　　海外业务大幅攀升

　　在过去的一年里，德国倍福在全球范围内赢得了许多新客户，因此，2009 年的海外业务增长了50%，占总业务量的44%。“我们尤其得益于金砖四国（巴西、俄罗斯、印度和中国）的经济增长。”德国倍福全球市场销售

　　总监 Kai Ristau 先生解释说道：“我们设定了一个宏伟目标：到2015 年，海外业务增长超过 65%。就全球发展而言，中国市场将是我们开拓

　　的对象。在整个倍福大家庭中，中国是继德国总部之后销售额高的国家，紧随其后的是美国。”

　　与此同时，德国倍福又在挪威和英国设立了分公司，以继续扩大其在欧洲的销售网络。目前，倍福在全球拥有 24 家分公司，加上各地的分销商，销售网络已经覆盖 60 多个国家。随着诸如马来西亚、以色列以及日本等分公司的即将成立，倍福全球分公司的数量将在 2010 年底前增加至 30 个。
近日，在德国举行的SPS IPC Drives展会上，Beckhoff向公众展示了基于紧凑型电机的分布式伺服驱动系统，该系统采用内置碳化硅(SiC)功率电子器件 ——根据该公司的数据显示，这是他们的产品。

　　这款低功耗的SiC器件将伺服电机的功耗限制在10%左右，通过将电力电子器件组装在电机中，控制柜只需要安装一个耦合模块，通过单根电缆为多个伺服驱动器供电。Beckhoff称，这种设计在成本、空间、材料和安装方面都有很大的节省。

　　另外，AMP8000分布式伺服驱动系统为模块化机器概念开辟了新的可能。使用结合EtherCat信号和电源的EtherCat P技术，一个耦合模块可以通过IP67保护的分配模块控制多达五个分布式伺服驱动器。

　　倍福KL4001通过两个耦合模块可以将伺服驱动器连接到Beckhoff的AX8000多轴伺服系统或Ax5000 EtherCat驱动器。这些模块可在单通道或双通道版本中提供直流链路连接、24V直流电源和EtherCat通信。

　　耦合模块通过分布模块连接到电机，每个模块支持多达五个电机。对于更大型的安装，单电缆连接可以通过更多的分布模块进行级联。这些模块可以内置到机器中，减少电缆长度和简化线路。

　　BECKHOFF KL4001级联系统的能力意味着复杂的运动装置可以通过简单的拓扑来实现。预装配的电缆可以进一步简化物流并大限度地减少接线错误。据称，随着电机电缆线路的减少，电机的布线工作量也将“大幅度”减少。

　　KL4001 和 KL4002 模拟量输出端子模块用于输出 0 V…10 V 范围内的信号。该端子模块能够为处理层提供分辨率为 12 位的电气隔离信号。总线端子模块的输出通道具有一个公共的接地电位端。KL4001是单通道型端子模块，特别适用于带有电气隔离接地电位的信号。

　　由于电源模块位于电机轴的后端，因此新的伺服驱动装置具有与Beckhoff标准AM8000伺服电机相同的附件尺寸。有尺寸变化的是电机长度，长约7厘米。对于机器制造商来说，这意味着电机端只需要一点额外的空间，新的运动控制概念就可以应用到现有的机器上，而无需改变设计。

　　伺服驱动装置有法兰尺寸F4和F5，额定功率从0.61-1.23kW，静止扭矩等级从2-4.8Nm(对于F4型号)，或者1.02-1.78kW和4.10-9.7Nm(对于F5) 。内置STO和SS1安全功能，并设定好其他安全运动功能。
有时候，让电机从0度转到的360度，有时候会出现电机实际转动更多或者更少的情况。

　　一般是电机的编码器的Scaling Factor Numerator数值不对导致的，数值越小，则同比转过角度越多，例如我数值是0.0001的时候，360度实际对应了720度以上，我改成0.00035之后，就差不多了。

　　那么如何的设置这个参数呢？参考讲义说一圈对应的脉冲数和一圈对应的长度（注意TwinCAT默认单位是mm，可以改成角度，那么一圈对应就不是360mm而是360度，同样可以360/一圈对应的脉冲数）

　　有时候，让电机从0度转到的360度，有时候会出现电机实际转动更多或者更少的情况。

　　一般是电机的编码器的Scaling Factor Numerator数值不对导致的，数值越小，则同比转过角度越多，例如我数值是0.0001的时候，360度实际对应了720度以上，我改成0.00035之后，就差不多了。

　　那么如何的设置这个参数呢？参考讲义说一圈对应的脉冲数和一圈对应的长度（注意TwinCAT默认单位是mm，可以改成角度，那么一圈对应就不是360mm而是360度，同样可以360/一圈对应的脉冲数），一圈对应的脉冲数取决于编码器的分辨率，比如16位的编码器分辨率是2的16次方65535,17位的编码器分辨率是2的17次方131072

　　如果连编码器的分辨率也不知道，则只能靠猜测了。比如默认的Scaling Factor是0.0004，结果你发现要求跑360度跑了720度，说明你的数值查了一倍左右，然后你把Scaling Factor继续修改，逐步到感觉差不多（你360度，结果也是360度左右，差个几十度），此时的Scaling Factor就是差不多的正确数值，比如我粗略得到0.00035这个数值，然后用360去除得到大致的每转脉冲数，360/0.00035=1028571，则查询可以知道，应该是20位的，因为是2的整数次方，而2的整数次方差一位差别就很大，只有1048576接近，所以实际上要填写的Scaling Factor就是0.000343323
1、工业PC

　　Beckhoff可为各种应用场合提供合适的工业PC。基于开放式标准的组件和个性化机箱结构设计，这些工业PC是满足各种控制需求的理想配置。嵌入式控制器是一种模块化控制器，外形更为小巧，适合DIN导轨安装。自主开发的主板使Beckhoff能够对PC市场中的新技术和客户要求更快做出响应。

　　2、I/O

　　Beckhoff的自动化技术适用于各种信号和现场总线，可为所有常用的I/O信号和现场总线系统提供全系列现场总线组件。EtherCAT是用于实现工业自动化的以太网解决方案，具有性能和操作简单的特点。Beckhoff提供各种I/O系统，包括IP20EtherCAT端子模块和IP67EtherCAT端子盒。总线端子模块（IP20）和总线端子盒模块（IP67）立于现场总线，可实现开放式控制技术。

　　3、运动控制

　　与TwinCAT自动化软件所提供的运动控制解决方案相结合，Beckhoff驱动技术代表着一种而又全面的驱动系统技术。Beckhoff基于PC的控制技术是实现高动态性单轴和多轴定位任务的理想选择。带有EtherCAT系统通讯的AX5000伺服驱动系列具有出色的性能与动态性。采用单电缆技术的伺服电机将电源及反馈系统融入一根标准电机电缆中，从而减少了材料和调试成本。

　　4、自动化软件

　　Beckhoff为自动化的各个领域提供不同性能等级的综合性系统解决方案。Beckhoff的控制技术具有可升级性–从工业PC到迷你PLC–可以根据具体应用场合进行调整。TwinCAT自动化软件在一个软件包里集成了带PLC、NC和CNC功能的实时控制系统。

　　德国倍福产品是基于PC控制技术的开放式控制系统，产品范围包括工业PC、现场总线组件、驱动技术和自动化软件。这些产品既可以作为立的组件使用，也可将它集成到一个完整的控制系统中，适用于各行业领域。

　　倍福产品同一的产品也就是竞争对手主要是欧美系的自动化产品，例如西门子、AB等，下面我们通过对比对倍福的产品各组成部分进行一个特点分析：

　　1、倍福的现场总线产品技术在国内有过很多成功项目，支持IE61131-3标准PLC语言，支持LIGHTBUS、ProfiBUS、InterBUS、CANopen、DeviceNet、ControlNet、Modbus、SERCOS、RS485、RS232和EthernetTCP/IP、USB，还有ProfiNET、CC-Link和EtherCAT等现场总线，并可以将不同的现场总线协议整合到一个控制器中，可以根据要求选择不同的总线系统，各种总线系统都采用统一的编程语言。产品组态灵活，功能强大，配置I/O点数，充分考虑用户整体方案综合成本，节省大量布线和空间，为用户提供完善满意的售前售后服务和技术支持！

　　2、各种I/O通用于所有的现场总线系统，只是由不同协议的现场总线耦合器来提供不同的现场总线类型，方便产品的长期应用和选择。各种I/O端子，包括2点、4点、8点数字量信号（5VDC\24VDC\48VDC\120VDC\230VDC\NAMUR\高速计数器等），模拟量（0-10V，±10V，0-20mA，4-20mA热电偶、热电阻、电阻桥、可接示波器和直接与5/1A电流互感器相连，它可通过现场总线系统进行网络分析和供电管理，采集电流、电压、有效功率、视在功率和功率因数cosφ，每秒64000次采样计算有效值，其测量精度可达到全刻度值的0.1%，广泛用于对电网参数有要求的供配电系统中；也可以控制5.5KW以下电机，通过现场总线对电机进行控制，可以采集电机的电流、电压、有效功率、视在功率和功率因数cosφ以及通断次数，并进行相关的保护。

　　3、采用德国倍福的产品，用户可以在每个站不受限制的组合不同类型的信号，每个端子少2个点，也有4点和8点，便于您对所需要的I/O点数进行的配置，这样几乎所有点数都被利用，从而减少闲置点数，以减少成本。

　　4、采用笼式弹簧连接技术，可为您提供全新便捷、可靠的连接方式，改变传统螺丝端子的连接弊端，抗震动免维护，防止时间过长或长期处于震动环境下接线松动，导致虚接断接的危险。

　　5、采用的I/O端子模块，每块多8个I/O点，若在应用或调试过程中某点损坏，可将该模块直接用备件替换，上位机的程序等其他不需做任何变动，即可投入正常运行状态。这样便于维护，减少维护工作量，以致减少成本。

　　6、德国倍福I/O端子是一种开放式的，不依赖于现场的外围设备，各种I/O端子相互排列，组成一个端子排。端子的总脑是带总线接口的耦合器。这样在整个系统中采用模块化的组件设计，在维护中可快速更换组件，便于用户维修和不同规格产品的转换，每个总线耦合器可诊断出那块端子是否损坏，以便于故障诊断，帮助用户实现预防性维修等。

　　7、坚固的外壳、安全可靠的接点和性能稳定的电子元件是德国倍福公司产品的显著特点。

　　8、德国倍福的现场总线模块不需要安装地板，直接DIN导轨卡装，模块间通过K-BUS或E-BUS通讯，通讯可靠，这样可以防止维修和安装时灰尘掉落在底板，造成底板和I/O模块通讯不良。

　　9、德国倍福现场总线及其符合IEC61131-3编程语言的TwinCAT自动化软件可以为您提供一套完整、相互兼容的控制系统，提供一种开放式自动化解决方案，也可以与其他厂家的仪表或控制系统相互兼容。在该软件中可以在线或离线监视或仿真各变量（包括中间变量、开关量、各种类型的模拟量）的值变化和波形图，即具有数据跟踪、示波器，通过TCP/IP实现世界范围的远程连接，并集成相关微软件标准（OCX和DLL）。

　　10、这些远程I/O从防护等级IP20的总线端子到防护等级IP67的总线短盒模块，品种，应用尽有。

　　倍福推出的IPC方案，除具备以上优势和特点之外，还搭载了控制功能十分完善的TwinCAT开发平台，其特点为：具备实时控制能力的多控制器（多4套，每套4个任务，小任务周期时间可达50微秒）。全面支持90%以上市场占有率的现场总线：LIGHTBUS、ProfiBUS、InterBUS、CANopen、DeviceNet、ControlNet、Modbus、SERCOS、RS485、RS232和EthernetTCP/IP、USB，还有ProfiNET、CC-Link和EtherCAT等。TwinCAT全面集成了

　　11、倍福PLC嵌入式PC控制器的优点：硬件技术更新时间逐渐缩短，软件操作系统平台技术发展迅猛，IPC的整体运行速度和计算能力。外围接口设备形式多，范围广，功能强大；具备internet/intranet联网能力，轻松实现人机交互功能，打造ERP系统；远程控制、监视和诊断能力逐步增强，甚至成为战胜其他控制方案的致命武器；的控制算法、广泛的数据库操作、复杂的过程模拟，内存需求PLC规格，多重协议接口以及无线存取。

　　倍福推出的IPC方案，除具备以上优势和特点之外，还搭载了控制功能十分完善的TwinCAT开发平台，其特点为：具备实时控制能力的多控制器（多4套，每套4个任务，小任务周期时间可达50微秒）。全面支持90%以上市场占有率的现场总线：LIGHTBUS、ProfiBUS、InterBUS、CANopen、DeviceNet、ControlNet、Modbus、SERCOS、RS485、RS232和EthernetTCP/IP、USB，还有ProfiNET、CC-Link和EtherCAT等。TwinCAT全面集成了PLC/NC，PTP/NC，I/CNC/HMI功能于一体，强大的软件体系构架使得其应用能力的适应能力非常强大，可以轻松集成第3方的产品于系统之中。更新了硬盘、风机等介质的设计理念，无需旋转介质提高了IPC的可靠性和实用能力。采用无头式的IPC控制技术，更新了人们的传统的控制观念。开发出支持高速I/O的EtherCAT实时以太网协议。

　　倍福的PLC主要是基于PC，一般我们叫SOFTPLC，SoftPLC是运行在工业PC上的一个实时多任务控制内核，它既有所有“硬”PLC的特性，又具有自己的特性，即开放结构系统。和传统的PLC不一样，基于计算机技术的PLC可以运行的更快，处理速度什么的都快了很多。传统PLC可能要几百毫秒一个周期，而基于PC的PLC可能几十个微秒就可以完成。这种软PLC编程语言一般不是自己开发的（德国3S公司的CodeSys，德国Infoteam公司的OPENPCS，德国科维软件MULTIPROGExpress）。

　　西门子的软件是自己开发的，200PLC是收购别的公司的（连PLC和软件一起买过来），300/400PLC，全都是西门子自己研制开发的（PCS7）。

　　1、编程环境

　　BECKHOFF：TwinCAT全面支持IEC61131-3编程语言，有PLC和NC功能，提供VB\C++等可供第三方接口，全面支持WINDOWS标准DDE\ADS\OPC等通讯，很容易与第三方软件嵌入集成（例如HMI组态软件）。注意：全系列统一使用TwinCAT软件编写。

　　SIEMENS：STEP7仅供S7系列PLC编程使用，S7-200PLC使用STEP7MicroWIN；S7-300/400PLC使用STEP7Basic；S5-UPLC使用STEP5Basic；彼此之间不兼容。

　　2、I/O模块

　　BECKHOFF：除去EtherCAT的EL总线模块，全部使用统一的KL系列总线端子模块，用户备件简单方便而且数量少（真正的现场级端子，0-55℃）。

　　SIEMENS：S5\S7-200\300\400系列PLC使用各自的I/O模块，各系列的I/O模块不兼容，用户备件困难而且种类多。

　　3、系统升级

　　BECKHOFF：系统由于使用统一的KL或EL系列总线端子及内部使用统一的K-BUS或E-BUS总线连接，控制器（也叫CPU）升级非常容易，（BECKHOFF的控制器从BC-BX-CX-IPC，功能由小变强）通过外部标准现场总线可使用第三方控制器。

　　SIEMENS：S5升级S7，S7-200升级S7-300，是升级还是更换？这个大家都比较清楚，升级就意味着整个系统的更换，很不方便。

　　4、现场总线

　　BECKHOFF：全面支持90%以上市场占有率的现场总线：LIGHTBUS、ProfiBUS、InterBUS、CANopen、DeviceNet、ControlNet、Modbus、SERCOS、RS485、RS232和EthernetTCP/IP、USB，还有ProfiNET、CC-Link和EtherCAT等。

　　SIEMENS：仅仅支持ProfiBUS。

　　5、系统的开放性

　　BECKHOFF：基于PC技术的开放式控制系统

　　SIEMENS：开放式系统是一个大趋势，西门子必然会走，只不过针对中国市场，由于PLC老传统的约束，西门子会逐步朝这方面转变。
EtherCAT P，Beckhoff结合通信和力量在一个4导线标准以太网电缆。用这种破土解答，EtherCAT P奴隶直接供应和被连接的传感器和作动器有两电压的是可能的。电压美国(系统和传感器供应)和(作动器的周边电压)与彼此电子被隔绝并且可能每个提供潮流3 A给被连接的组分。EtherCAT的所有好处，例如在拓扑结构设计、高速，宜的带宽处理正在进行中，高度同步、广泛的诊断功能等等的运用，电报的自由保留，当集成电压时。

　　EtherCAT P技术，潮流被结合直接地入100 Mbit线的导线，使能高度有效和紧凑连接的认识。为了排除不正确连接的可能性与标准EtherCAT奴隶，并且，因而可能的瑕疵，一个新的插座家庭的为EtherCAT P.特别地被开发。插座家庭报道从24个V输入/输出水平由驱动决定用400 v AC或600个V DC和潮流的所有应用64 A。

　　EtherCAT P提供广泛的储款潜力：

　　分开的供应缆绳的排除

　　低架线的努力和重大时间储款

　　减少误差源

　　设施空间的低估阻力链子和控制台的

　　更小和更加整洁的电缆托盘

　　更小的传感器和作动器通过分开的供应缆绳的排除