BECKHOFF倍福模块 BC7300

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在64位的win7系统中安装虚拟机软件VMware Workstation10.0 ，在其中建立虚拟机windows XP SP3系统，然后将TwinCAT2软件安装在虚拟机系统中。如下图

　　之后，按照使用倍福说明书中的方法，扫查外部组太好的EK1100，EL2008及外部模块EL2008-0022，接线图如下

　　要正确的实物接线，上电后，会有相应的指示灯亮起或亮闪，具体看资料，不再赘述。 接下来就是在打开的TwinCAT2中扫查IO模块了，右击I/O Devices 然后选择Scan Devices

　　然后会出现下面的错误，扫查出是Ethernet设备

　　我们扫查的是EtherCAT的设备，应该出现的是下面结果，扫查出的是EtherCAT设备

　　如何解决？？

　　1、确定外部接线正确，网线插好，PC和设备正常连接

　　2、安装TwinCAT的驱动，安装好后，点showbindings，会显示两个驱动

　　（已经安装好的驱动）

　　3、在网络和共享中关闭虚拟机网络连接，

　　4、虚拟机中设置“桥接模式”，（桥接模式是用主机本身网卡与外界通讯）

　　然后就可以正常扫查了。

BECKHOFF 4通道模拟量模块KL3064

　　目前市场上能够供应的夹具种类繁多：家具行业需要不断满足人们在款式、舒适性、功能性及价格方面的所有可能的要求和喜好。家具市场发展至今，已经相当完善，它能够锁定目标消费人群，把握时尚脉搏。快节奏的生活方式，特别是激烈的竞争环境使得家居制造商能够在产品种类的供应上具有高度灵活性。因此，家具行业及其供应商来说，单件生产就成为一个共同的需要，当然也就需要产量大化。

　　Beckhoff 可为各种应用场合提供适用的工业 PC。Beckhoff 的工业 PC 同时具备基于开放式标准的组件和特的机箱结构设计，是满足各种控制需求的理想选择。嵌入式 PC 是一种模块化工业 PC，外形更为小巧，适用于 DIN 导轨安装。除了自动化领域之外，凡是对 PC 的可靠性和坚固性要求较高的场合，Beckhoff 的工业 PC 都将是您理想的选择。

　　这些要求的满足给机械制造和系统工程领域提出了一个新的挑战，因为家具制造商一直都在寻求更强大、更灵活及自动化程度更高的系统，让他们能够在满足市场需求的同时，以具有竞争力的价格提供的产品。家具的生产过程要涉及到各种具备不同功能的机械，在性能和灵活性方面具有严格的要求。数据管理在工业制造领域 － 无论是从纵向（从订单处理到机械加工）还是横向（一条生产线上的各台机器之间）来看 － 都具有越来越重要的地位。机械制造商在、低成本、优化集成至各个生产结构和机器类型以及使用便利性之间找到恰当的平衡。

　　基本上来说，只有一个平台能够满足所有这些要求，也即基于 PC 的控制系统，它将 PLC、NC/CNC、线性和能整合在一个硬件中，或通过软件模块进行映射。PC 能够轻松处理工件、用户界面、CAD/CAM 用户界面、钻削优化、配置刀具、生产数据采集和本地数据库的跟踪任务。将所有功能都移植到 PC 硬件也大大简化了将数据传输（一般通过以太网）到生产数据库和 ERP 系统的过程。

　　家具行业使用了这种具有高可靠性和高创新性特点的 Beckhoff 控制平台，并获得了成功。PC 硬件的高扩展性使得此项技术现在也能够为“低成本型”机器带来经济效益，使得单项技术的集成应用能够贯穿整个机器系列和类型。

　　BECKHOFF 4通道模拟量模块KL3064

　　自动化新技术

　　Beckhoff 产品范围主要包括工业 PC、 I/O 及现场总线组件、驱动技术和自动化软件。这些产品线既可作为立的组件来使用，也可将它们集成到一个完整且相互兼容的控制系统中，适用于各种行业领域。TwinCAT 软 PLC 和运动控制解决方案是 Beckhoff 可升级的模块化控制系统的核心部分。该控制系统为与处理能力、复杂性和成本等相关的每项木材加工任务提供合适的解决方案。Beckhoff 可提供各种性能等级的控制器，从简单的应用到复杂、的机械加工。

　　倍福公司致力于为您实现基于 PC 控制技术的开放式自动化系统。我们的产品范围包括工业 PC、现场总线组件、驱动技术和自动化软件。这些产品线既可作为立的组件来使用，也可将它们集成到一个完整的控制系统中，适用于各种行业领域。Beckhoff 公司始终坚持“自动化新技术”作为公司的发展理念，其自动化解决方案，如 CNC 机床控制和智能楼宇等，已在世界各地得到广泛应用。
BECKHOFF倍福C6920-0000介绍：

　　德国Beckhoff倍福ES1202模块BECKHOFF倍福总线端子模块，BECKHOFF倍福现场总线端子盒，BECKHOFF倍福现场总线卡，BECKHOFF倍福伺服驱动器，BECKHOFF倍福工业PC

　　技术参数KL1002?| KS1002KL1012?| KS1012输入点数2额定电压24 V DC (-15 %/+20 %)“0“ 信号电压-3…+5 V“1“ 信号电压15…30 V输入滤波3.0 ms0.2 ms输入电流5 mAK-bus 电流消耗3 mA电气隔离500 Vrms?(K-bus/现场电位)过程映像中的位宽2 个输入位组态无地址或组态设置重量约 50 g工作/储藏温度0…+55 °C/-25…+85 °C相对湿度95 %，无冷凝抗振/抗冲击性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准抗电磁干扰/抗电磁辐射性能符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准防护等级/安装位置IP 20/可变可插拔接线适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

　　BECKHOFF倍福C6920-0000产品线：Beckhoff倍福IP6012-B520模块BECKHOFF倍福运动控制，BECKHOFF倍福自动化软件BECKHOFF倍福上海，BECKHOFF倍福北京，BECKHOFF倍福天津，BECKHOFF倍福江苏，BECKHOFF倍福浙江，BECKHOFF倍福辽宁，BECKHOFF倍福广东，BECKHOFF倍福十堰，BECKHOFF倍福天津，BECKHOFF倍福西安，BECKHOFF倍福河北，BECKHOFF倍福山西，BECKHOFF倍福黑龙，BECKHOFF倍福吉林，BECKHOFF倍福河南，BECKHOFF倍福湖北，BECKHOFF倍福湖南，BECKHOFF倍福四川，BECKHOFF倍福贵州，BECKHOFF倍福云南，BECKHOFF倍福陕西，BECKHOFF倍福甘肃，BECKHOFF倍福重庆，BECKHOFF倍福广西，BECKHOFF倍福宁夏
近日，在德国举行的SPS IPC Drives展会上，Beckhoff向公众展示了基于紧凑型电机的分布式伺服驱动系统，该系统采用内置碳化硅(SiC)功率电子器件 ——根据该公司的数据显示，这是他们的产品。

　　这款低功耗的SiC器件将伺服电机的功耗限制在10%左右，通过将电力电子器件组装在电机中，控制柜只需要安装一个耦合模块，通过单根电缆为多个伺服驱动器供电。Beckhoff称，这种设计在成本、空间、材料和安装方面都有很大的节省。

　　另外，AMP8000分布式伺服驱动系统为模块化机器概念开辟了新的可能。使用结合EtherCat信号和电源的EtherCat P技术，一个耦合模块可以通过IP67保护的分配模块控制多达五个分布式伺服驱动器。

　　倍福KL4001通过两个耦合模块可以将伺服驱动器连接到Beckhoff的AX8000多轴伺服系统或Ax5000 EtherCat驱动器。这些模块可在单通道或双通道版本中提供直流链路连接、24V直流电源和EtherCat通信。

　　耦合模块通过分布模块连接到电机，每个模块支持多达五个电机。对于更大型的安装，单电缆连接可以通过更多的分布模块进行级联。这些模块可以内置到机器中，减少电缆长度和简化线路。

　　BECKHOFF KL4001级联系统的能力意味着复杂的运动装置可以通过简单的拓扑来实现。预装配的电缆可以进一步简化物流并大限度地减少接线错误。据称，随着电机电缆线路的减少，电机的布线工作量也将“大幅度”减少。

　　KL4001 和 KL4002 模拟量输出端子模块用于输出 0 V…10 V 范围内的信号。该端子模块能够为处理层提供分辨率为 12 位的电气隔离信号。总线端子模块的输出通道具有一个公共的接地电位端。KL4001是单通道型端子模块，特别适用于带有电气隔离接地电位的信号。

　　由于电源模块位于电机轴的后端，因此新的伺服驱动装置具有与Beckhoff标准AM8000伺服电机相同的附件尺寸。有尺寸变化的是电机长度，长约7厘米。对于机器制造商来说，这意味着电机端只需要一点额外的空间，新的运动控制概念就可以应用到现有的机器上，而无需改变设计。

　　伺服驱动装置有法兰尺寸F4和F5，额定功率从0.61-1.23kW，静止扭矩等级从2-4.8Nm(对于F4型号)，或者1.02-1.78kW和4.10-9.7Nm(对于F5) 。内置STO和SS1安全功能，并设定好其他安全运动功能。
有时候，让电机从0度转到的360度，有时候会出现电机实际转动更多或者更少的情况。

　　一般是电机的编码器的Scaling Factor Numerator数值不对导致的，数值越小，则同比转过角度越多，例如我数值是0.0001的时候，360度实际对应了720度以上，我改成0.00035之后，就差不多了。

　　那么如何的设置这个参数呢？参考讲义说一圈对应的脉冲数和一圈对应的长度（注意TwinCAT默认单位是mm，可以改成角度，那么一圈对应就不是360mm而是360度，同样可以360/一圈对应的脉冲数）

　　有时候，让电机从0度转到的360度，有时候会出现电机实际转动更多或者更少的情况。

　　一般是电机的编码器的Scaling Factor Numerator数值不对导致的，数值越小，则同比转过角度越多，例如我数值是0.0001的时候，360度实际对应了720度以上，我改成0.00035之后，就差不多了。

　　那么如何的设置这个参数呢？参考讲义说一圈对应的脉冲数和一圈对应的长度（注意TwinCAT默认单位是mm，可以改成角度，那么一圈对应就不是360mm而是360度，同样可以360/一圈对应的脉冲数），一圈对应的脉冲数取决于编码器的分辨率，比如16位的编码器分辨率是2的16次方65535,17位的编码器分辨率是2的17次方131072

　　如果连编码器的分辨率也不知道，则只能靠猜测了。比如默认的Scaling Factor是0.0004，结果你发现要求跑360度跑了720度，说明你的数值查了一倍左右，然后你把Scaling Factor继续修改，逐步到感觉差不多（你360度，结果也是360度左右，差个几十度），此时的Scaling Factor就是差不多的正确数值，比如我粗略得到0.00035这个数值，然后用360去除得到大致的每转脉冲数，360/0.00035=1028571，则查询可以知道，应该是20位的，因为是2的整数次方，而2的整数次方差一位差别就很大，只有1048576接近，所以实际上要填写的Scaling Factor就是0.000343323
EtherCAT P，Beckhoff结合通信和力量在一个4导线标准以太网电缆。用这种破土解答，EtherCAT P奴隶直接供应和被连接的传感器和作动器有两电压的是可能的。电压美国(系统和传感器供应)和(作动器的周边电压)与彼此电子被隔绝并且可能每个提供潮流3 A给被连接的组分。EtherCAT的所有好处，例如在拓扑结构设计、高速，宜的带宽处理正在进行中，高度同步、广泛的诊断功能等等的运用，电报的自由保留，当集成电压时。

　　EtherCAT P技术，潮流被结合直接地入100 Mbit线的导线，使能高度有效和紧凑连接的认识。为了排除不正确连接的可能性与标准EtherCAT奴隶，并且，因而可能的瑕疵，一个新的插座家庭的为EtherCAT P.特别地被开发。插座家庭报道从24个V输入/输出水平由驱动决定用400 v AC或600个V DC和潮流的所有应用64 A。

　　EtherCAT P提供广泛的储款潜力：

　　分开的供应缆绳的排除

　　低架线的努力和重大时间储款

　　减少误差源

　　设施空间的低估阻力链子和控制台的

　　更小和更加整洁的电缆托盘

　　更小的传感器和作动器通过分开的供应缆绳的排除