BECKHOFF倍福模块 KL3051

目前，通常用电缆线将 I/O 信号传送到分布式现场总线设备或控制器上进行集中控制。而从市场上采购到的来自不同厂家的现场总线设备一般具有固定的输入/输出配置和设计，因此往往需要安装带有类似功能的一整套设备。
这种昂贵的信号采集方法一方面会增加材料、安装、规划和文件制作等方面的成本，并且在后期改造或系统扩展方面也会增加投入，而且还会增加库存管理人员以及维修人员不必要的工作强度。

灵活而稳定
Beckhoff 总线端子是一种立于现场总线的开放式I/O系统，由电子端子排组成。电子端子排的核心是带现场总线接口的总线耦合器。总线耦合器可用于以下总线系统：
EtherCAT, 实时以太网现场总线；
Lightbus, 用于快速通讯；
PROFIBUS DP/FMS 符合 EN 50170 欧洲标准；
Interbus, 于1987 年进入市场；
CANopen, 用于执行器/传感器领域的多主站总线；
DeviceNet, 采用 CAN 技术的设备总线；
ControlNet, 标准化现场总线；
Modbus, 开放式现场总线；
Fipio, WorldFIP 标准现场总线；
CC-Link, 适用于亚洲市场的现场总线
SERCOS interface, 来自驱动工程领域的总线；
RS232/RS485, 经济的解决方案网络；
Ethernet TCP/IP, 网络总线；
Ethernet/IP, ODVA 的工业以太网解决方案；
PROFINET, PROFINET，来自 PNO 的工业以太网解决方案;
USB, 实验室用快速接口。
采用主站端子，可以总线端子的形式实现现场总线功能。这对于在上位系统中集成了子系统的总线系统来说非常有益。这也就意味着子系统及上位总线系统仅需一个系统接口。主站端子可用于以下总线系统：
AS-Interface, 用于下位控制级的传感器/执行器总线；
EIB, LON, DALI, 用于楼宇自动化的通讯标准；

采用 Beckhoff 总线端子后，可把控制柜和安装端子的端子盒设计得更加经济。通过采用 4 线制端子系统，各种信号的传感器和执行机构都可以直接连接，而无需其它连接系统。现场设备无需像以往那样在控制柜（或端子盒）与控制器之间作点对点的连接，这样可大大减少控制器的设计成本，节约空间、材料、工程量和资金。现场设备可以通过 Beckhoff 总线端子系统在产生信号的现场进行连接，因此对 Beckhoff 总线端子的安装和布线就像标准端子排那样简易和紧凑。总线端子与控制器之间通过一个现场总线耦合器连接。
Beckhoff 总线端子已在全球许多领域得到了测试和验证，从机械制造到楼宇控制。采用 Beckhoff 总线端子，可使设计、基建、布线、调试安装以及对系统和设备的维护和维修变得更加经济。

主营品牌BECKHOFF倍福√HUBNER霍伯纳√REXROTH力士乐√√Hengstler亨士乐√皮尔兹Pilz,价格优势
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Beckhoff 公司为所有常用的 I/O 信号和现场总线系统提供全系列的总线组件。我们提供类型丰富的 I/O 组件，供您选择适合的总线系统

现场总线组件


总线耦合器:
按客户需求配有标准型，经济型，经济增强型，紧凑型，低成本型
满足各类控制需求。

BK系列

BK1120 BK1250 BK2000 BK2010
BK2020 BK2500 BK3000 BK3010
BK3100 BK3110 BK3120 BK3150
BK3500 BK3520 LC3100 BK4000
BK4010 BK4020 BK4500 BK5000
BK5100

EK系列

EK1000 EK1100 EK1101 EK1122
EK1501 EK1521 EK9750 EK1110

KL系列

KL1002 KL1012 KL1032 KL1052
KL1104 KL1114 KL1124 KL1154
KL1164 KL1184 KL1194 KL1202
KL1212 KL1232 KL1302 KL1304
KL1312 KL1314 KL1352 KL1362
KL1382 KL1402 KL1404 KL1408
KL1412 KL1414 KL1418 KL1434
KL1488 KL1498 KL1501 KL1512
KL1702 KL1712 KL1722 KL1904
KL1934 KL2012 KL2022 KL2032
KL2114 KL2124 KL2134 KL2184
KL2212 KL2404 KL2408 KL2424
KL2442 KL2488 KL2502 KL2512
KL2521 KL2531 KL2532 KL2535
KL2541 KL2542 KL2545 KL2552
KL2602 KL2612 KL2622 KL2631
KL2641 KL2652 KL2692 KL2702
KL2712 KL2722 KL2732 KL2751
KL2761 KL2784 KL2791 KL2794
KL2904 KL2934 KL2964 KL3001
KL3002 KL3011 KL3012 KL3021
KL3022 KL3041 KL3042 KL3044
KL3051 KL3052 KL3054 KL3061
KL3062 KL3064 KL3102 KL3112
KL3122 KL3132 KL3142 KL3152
KL3162 KL3172 KL3182 KL3201
KL3202 KL3204 KL3228 KL3311
KL3312 KL3314 KL3351 KL3356
KL3361 KL3362 KL3403 KL3404
KL3408 KL3444 KL3448 KL3454
KL3458 KL3464 KL3468 KL4001
KL4002 KL4004 KL4011 KL4012
KL4021 KL4022 KL4031 KL4032
KL4034 KL4112 KL4132 KL4404
KL4408 KL4414 KL4418 KL4424
KL4428 KL4434 KL4438 KL4494
KL5001 KL5051 KL5101 KL5111
KL5121 KL5151 KL5152 KL6001
KL6011 KL6021 KL6023 KL6031
KL6041 KL6051 KL6201 KL6211
KL6301 KL6401 KL6771 KL6811
KL6904 KL6934 KL8001 KL8601
KL8610 KL9010 KL9020 KL9050
KL9060 KL9070 KL9080 KL9100
KL9110 KL9150 KL9160 KL9180
KL9185 KL9186 KL9187 KL9190
KL9195 KL9200 KL9210 KL9250
KL9260 KL9290 KL9300 KL9301
KL9302 KL9400 KL9505 KL9508
KL9510 KL9512 KL9515 KL9520
KL9528 KL9540 KL9550 KL9560

EL系列

EL1002 EL1004 EL1008 EL1012
EL1014 EL1018 EL1024 EL1034
EL1084 EL1088 EL1094 EL1098
EL1104 EL1114 EL1124 EL1134
EL1144 EL1202 EL1252 EL1262
EL1502 EL1512 EL1702 EL1712
EL1722 EL1904 EL2002 EL2004
EL2008 EL2022 EL2024 EL2032
EL2034 EL2042 EL2084 EL2088
EL2124 EL2202 EL2212 EL2252
EL2262 EL2502 EL2521 EL2521
EL2535 EL2545 EL2602 EL2612
EL2622 EL2624 EL2712 EL2722
EL2732 EL2904 EL3001 EL3002
EL3004 EL3008 EL3011 EL3012
EL3014 EL3021 EL3022 EL3024
EL3041 EL3042 EL3044 EL3048
EL3051 EL3052 EL3054 EL3058
EL3061 EL3062 EL3064 EL3068
EL3101 EL3102 EL3104 EL3111
EL3112 EL3114 EL3121 EL3122
EL3124 EL3141 EL3142 EL3144
EL3151 EL3152 EL3154 EL3161
EL3162 EL3164 EL3201 EL3202
EL3204 EL3311 EL3312 EL3314
EL3356 EL3403 EL3602 EL3702
EL3742 EL4001 EL4002 EL4004
EL4008 EL4011 EL4012 EL4014
EL4018 EL4021 EL4022 EL4024
EL4028 EL4031 EL4032 EL4034
EL4038 EL4102 EL4104 EL4112
EL4114 EL4122 EL4124 EL4132
EL4134 EL4712 EL4732 EL5001
EL5021 EL5101 EL5151 EL5152
EL6001 EL6021 EL6080 EL6201
EL6224 EL6601 EL6614 EL6631
EL6692 EL6720 EL6731 EL6751
EL6752 EL6904 EL7031 EL7041
EL7332 EL7342 EL9010 EL9011
EL9080 EL9100 EL9110 EL9150
EL9160 EL9180 EL9185 EL9186
EL9187 EL9190 EL9195 EL9200
EL9210 EL9250 EL9260 EL9290
EL9400 EL9410 EL9505 EL9508
EL9510 EL9512 EL9515 EL9520
EL9560

CX系列

CX900M-UC0T CX9000-0000
CX9000-0001 CX9001-0000
CX9001-0001 CX9001-0100
CX9001-0101 CX9000-1000
CX9000-1001 CX9001-1000
CX9001-1001 CX9001-1100
CX9001-1101 CX9000-N010
CX9000-N030 CX9000-N031
CX9000-A001 CX9010-UC0T
CX9010-0000 CX9010-0001
CX9010-0002 CX9010-0100
CX9010-0101 CX9010-0102
CX9010-1000 CX9010-1001
CX9010-1002 CX9010-1100
CX9010-1101 CX9010-1102
CX9010-N010 CX9010-N030
CX9010-N031 CX9010-A001
CX100M-0CST CX1000-0010
CX1000-0011 CX1000-0012
CX1000-0110 CX1000-0111
CX1000-0112 CX1001-0000
CX1001-0010 CX1001-0011
CX1001-0012 CX1001-0020
CX1001-0021 CX1001-0022
CX1001-0100 CX1001-0110
CX1001-0111 CX1001-0112
CX1001-0120 CX1001-0121
CX1001-0122 CX1000-N001
CX1000-N002 CX1000-N003
CX1000-N005 CX1010-0CST
CX1010-0000 CX1010-0010
CX1010-0011 CX1010-0012
CX1010-0020 CX1010-0021
CX1010-0022 CX1010-0100
CX1010-0110 CX1010-0111
CX1010-0112 CX1010-0120
CX1010-0121 CX1010-0122
CX1010-N010 CX1010-N020
CX1010-N030 CX1010-N040
CX1010-N031 CX1010-N041
CX1010-N060 CX1010-A001
CX1020-0CST CX1020-0000
CX1020-0010 CX1020-0011
CX1020-0012 CX1020-0013
CX1020-0100 CX1020-0110
CX1020-0111 CX1020-0112
CX1020-0113 CX1020-0020
CX1020-0021 CX1020-0022
CX1020-0023 CX1020-0120
CX1020-0121 CX1020-0122
CX1020-0123 CX1900-0320
CX1900-0120 CX1020-N010
CX1020-N020 CX1020-N030
CX1020-N040 CX1020-N031
CX1020-N041 CX1020-N060
CX1020-A001 CX1030-0CST
CX1030-0000 CX1030-0010
CX1030-0011 CX1030-0012
CX1030-0013 CX1030-0100
CX1030-0110 CX1030-0111
CX1030-0112 CX1030-0113
CX1030-0020 CX1030-0021
CX1030-0022 CX1030-0023
CX1030-0120 CX1030-0121
CX1030-0122 CX1030-0123
CX1030-N010 CX1030-N020
CX1030-N030 CX1030-N040
CX1030-N031 CX1030-N041
CX1030-N060 CX1030-A001
CX1100-0001 CX1100-0002
CX1100-0003 CX1100-0004
CX1100-0012 CX1100-0013
CX1100-0014 CX1100-0900
CX1100-0910 CX1100-0920
CX1200-0010 CX1200-0020
CX1200-0510 CX1200-0520
CX1500-M200 CX1500-M310
CX1500-M510 CX1500-M520
CX1500-M750 CX1500-Mxxx-0001
CX1500-Mxxx-0002 CX1500-Mxxx-0003
CX1500-Mxxx-0004 CX1500-Mxxx-0005
CX1500-B200 * CX1500-B310 *
CX1500-B510 * CX1500-B520 *
CX1500-Bxxx-0001 CX1500-Bxxx-0002
CX1500-Bxxx-0003 CX1500-Bxxx-0004
CX1500-Bxxx-0005 CX1800-0299
CX1800-0300 CX1800-0001
CX1800-0002 CX1800-0003
CX1800-0004 CX1800-0005
CX1900-0023 CX1900-0025
CX1900-0027 CX1900-0029
CX1900-0201 CX1900-0202
CX1900-0101 CX1900-0200
CX1900-0102 CX1900-0103

KM系列

KM1002-0000 KM1002-0001
KM1002-0002 KM1002-0004
KM1012-0000 KM1012-0001
KM1012-0002 KM1012-0004
KM1004-0000 KM1004-0001
KM1004-0002 KM1004-0004
KM1014-0000 KM1014-0001
KM1014-0002 KM1014-0004
KM1008-0000 KM1008-0001
KM1008-0002 KM1008-0004
KM1018-0000 KM1018-0001
KM1018-0002 KM1018-0004
KM2002-0000 KM2002-0001
KM2002-0002 KM2002-0004
KM2004-0000 KM2004-0001
KM2004-0002 KM2004-0004
KM2008-0000 KM2008-0001
KM2008-0002 KM2008-0004
KM2042 KM2604 KM2614 KM2642
KM2774 KM3701 KM3702 KM3712
KM4602 KM6551 KM1644

FM系列

FM3312-B310-0000 FM3312-B310-0010
FM3332-B310-0000 FM3332-B310-0010
FM3312-B310-1000 FM3312-B310-1010
FM3332-B310-1000 FM3332-B310-1010


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德国倍福总裁Hans Beckhoff 先生总结道。但是，对这样一个结果，他并没有觉得不满意。“我们已经度过了这充满危机的一年，而且还仍然保持着盈利，并继续扩大了在产品研发和生产销售拓展方面的投资。我们赢得了许多新项目，尤其是在全球经济危机爆发的 2009 年。在这段困难时期，机械工程和设备制造行业一直在寻求更经济、更强大的控制器。

　　Beckhoff 拥有多项具有创新意义的技术，如基于 PC 的控制技术、EtherCAT 以及 XFC 极速控制技术，我们所提供的解决方案

　　恰恰是他们想要的，毫无疑问，在他们选择控制系统时，我们往往会是他们的，变化中的市场决定往往是对我们有益的。”

　　2010 年，德国倍福的业务发展形势将非常乐观：“2009 下半年已开始渐显好转迹象，2010 年季度也显现出非常强劲的增长势头。工业界又重新在其国内外市场上站稳了脚跟。”因此，在 2010 年，公司不仅要弥补 2009 年由于全球经济低迷带来的损失，并且期待着同 2009 年相比，能有一个较为满意的业务增长量。

　　海外业务大幅攀升

　　在过去的一年里，德国倍福在全球范围内赢得了许多新客户，因此，2009 年的海外业务增长了50%，占总业务量的44%。“我们尤其得益于金砖四国（巴西、俄罗斯、印度和中国）的经济增长。”德国倍福全球市场销售

　　总监 Kai Ristau 先生解释说道：“我们设定了一个宏伟目标：到2015 年，海外业务增长超过 65%。就全球发展而言，中国市场将是我们开拓

　　的对象。在整个倍福大家庭中，中国是继德国总部之后销售额高的国家，紧随其后的是美国。”

　　与此同时，德国倍福又在挪威和英国设立了分公司，以继续扩大其在欧洲的销售网络。目前，倍福在全球拥有 24 家分公司，加上各地的分销商，销售网络已经覆盖 60 多个国家。随着诸如马来西亚、以色列以及日本等分公司的即将成立，倍福全球分公司的数量将在 2010 年底前增加至 30 个。
BECKHOFF倍福安全模块的优点和缺点

　　总线端子模块的安全功能块已经过安全认证，可以根据具体应用来配置这些功能块。

　　可以轻松选择并连接诸如急停、安全门监控等功能。

　　所有的功能块相互之间都可以任意连接，或者通过 AND、OR 等运算符实现。

　　模块应用：

　　通过 TwinCAT 系统管理器来配置所需的功能，并通过现场总线装载到 KL6904 逻辑端子模块中。

　　TwinSAFE 逻辑端子模块有 4 个本地安全输出，因此只需 2 个组件（KL1904 和 KL6904）就可以实现安全应用。

　　KL6904 可用于达到安全等级 SIL 3 级的应用场合，符合 IEC 61508 和 EN 954 Cat.4 标准。

　　安全总线端子模块 KL1904 是一种数字量输入端子模块，用于带无电位触点的 24 V DC 传感器。

　　KL1904 有四个故障-安全输入，符合 IEC 61508 SIL 3 和 EN 954 Cat. 4 标准。

　　TwinSAFE 端子模块允许网络***多连接 1024 个 TwinSAFE 设备。

　　每个 TwinSAFE 逻辑总线端子模块 KL6904 可以建立 31 个连接（TwinSAFE 连接）。

　　在一个网络中，多个逻辑端子模块是层叠排列的。
摘要：EJ系列EtherCAT插拔式模块是一款针对中等规模及大批量机器生产的布线解决方案。通过全新的运动控制模块，倍福节省空间的运动控制技术可以无缝集成到插拔式模块方案中，从而实现能够满足客户要求的超紧凑型 I/O 和运动控制解决方案。本文在这里将对这一方案做一些介绍，以供参考。

　　

　　EtherCAT插拔式紧凑型驱动模块

　　EJ系列EtherCAT插拔式模块是一款针对中等规模及大批量机器生产的布线解决方案。通过全新的运动控制模块，倍福节省空间的运动控制技术可以无缝集成到插拔式模块方案中，从而实现能够满足客户要求的超紧凑型I/O和运动控制解决方案。

　　EJ 系列插拔式模块可以在不牺牲客户定制功能的情况下轻松实现针对大批量生产的平台方案。该模块基于深受欢迎的 EtherCAT I/O系统，可以直接插入到信号分配板上，信号分配板将信号和电源传输给各个连接器上。通过预配置的电缆线束接口来取代繁琐的接线，从而降低人力成本，将接线错误风险小化。

　　采用全新结构型式的紧凑型驱动技术

　　多年来倍福一直以总线端子模块外形结构型式提供紧凑型驱动技术，现在它们也可以以插拔式模块的型式呈现。在结合倍福种类繁多的电机和行星齿轮减速机系列前提下，三款全新的EJ7xxx系列EtherCAT插拔式模块现在也能够实现特别紧凑且经济的驱动解决方案。

　　EJ7047步进电机模块专为中等性能范围的应用而设计。该款设备有两个可用于连接限位开关的输入点；用户可以选择将第二个输入配置成输出，例如可以安装一个制动器并进行制动。配合使用倍福的AS10xx系列步进电机，用户可以实现矢量控制，提供更高的运动动态性并降低功耗。

　　EJ7211-0010伺服电机模块性能，结构极为紧凑。很大一部分归功于OCT技术—将电机电缆和反馈系统整合到一根电缆中的集成式单电缆技术。EtherCAT 插拔式模块可以与AM8100系列电机无缝集成在一起，大输出电流为4.5ARMS。由于系统可以自动读取到Am81xx系列的电子铭牌，从而大限度地减少了布线和调试工作。基于磁场定向电流和PI速度控制系统的高速控制技术非常适合用于要求较高的动态定位任务。

　　EJ7342系列2通道直流电机控制模块专为直接驱动两台直流电机而设计，并与E-bus电气隔离。速度和位置通过一个16位的变量控制，可以通过连接一个增量编码器来实现一个简单的闭环控制。

　　针对高动态应用或者通过一个供电电源进给多根轴时，建议使用 EJ9576 制动斩波器模块。EJ9576可以通过吸收部分能量来保护系统免受过电压造成的伤害。如果电压超过端子模块内置的电容，它就会通过一个立的外部电阻释放多余的能量。
倍福触摸屏常见故障维修处理过程，可修复倍福触摸屏常见故障：黑屏、蓝屏、花屏、按触摸屏无反应或反应慢（触摸不良）、内容错乱、进不了系统界面、无背光、光暗、有背光无字符、不能通信、按键无反应。常见问题处理，白屏；白屏有两种原因，屏本身问题跟电路板故障，看操作屏触摸有没有反应来判断是哪里问题，花屏；花屏常见问题给屏驱动电路信号不良或某一路信号不良所照成的花屏，触摸板不良；触摸不灵或某一部风触摸不良多是由于触摸板本身不良所引起的，也有一部分是触摸电路信号通讯问题，黑屏；黑屏造成的问题有没有背光点不起屏幕而可以操作，另外一种情况是由于主板没有工作而整机不能启动只有电源指示灯亮

　　倍福触摸屏有问题,哪里可以修里，维修台达触摸屏不能正常开机，触摸屏出现“漂移”现象，请重新进入触频设置页面进行触摸范围校正，按钮用的比较多的是保持性和交替性，按钮有执行条件，条件没满足，所以不起作用,这个得看原始触摸屏程序了,按钮图层跟其他图层有重叠查制看原始触摸屏程序,按钮寄存器地址不正确针对这个按钮从来没起作用过的情况,触摸屏按钮处区域感应点坏了,切换另外画面看看这个点的其他按钮时否度正常，触摸屏度上显示那简单的处理就是用采集到的信号点来触发触摸屏上知的错误文本显示。如果是想将本身的故障报警在触摸屏上显示，那么三菱有专有的内存状态点，将此点信号mov到你某个D区中，在道用此D区的值去做触摸屏的故障文本显示出发点。台达触摸屏的报警画面如何设置，一般触摸屏上显示的时间都是从触摸屏的寄存器，不是PLC的寄存器你搭理触摸屏时间，东莞市腾川工控维修服务承诺:1.询问用户设备的故障。第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。第三步：打开被维修的设备，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。

　　第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因，

　　第五步：与客户联系，报上维修价格，征求用户维修意见。

　　第六步：寻找相关的器件进行配换。修复故障后，我公司保修3个月，保修期内有任何问题，所有费用，我公司承担（人为故障除外）

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EtherCAT P，Beckhoff结合通信和力量在一个4导线标准以太网电缆。用这种破土解答，EtherCAT P奴隶直接供应和被连接的传感器和作动器有两电压的是可能的。电压美国(系统和传感器供应)和(作动器的周边电压)与彼此电子被隔绝并且可能每个提供潮流3 A给被连接的组分。EtherCAT的所有好处，例如在拓扑结构设计、高速，宜的带宽处理正在进行中，高度同步、广泛的诊断功能等等的运用，电报的自由保留，当集成电压时。

　　EtherCAT P技术，潮流被结合直接地入100 Mbit线的导线，使能高度有效和紧凑连接的认识。为了排除不正确连接的可能性与标准EtherCAT奴隶，并且，因而可能的瑕疵，一个新的插座家庭的为EtherCAT P.特别地被开发。插座家庭报道从24个V输入/输出水平由驱动决定用400 v AC或600个V DC和潮流的所有应用64 A。

　　EtherCAT P提供广泛的储款潜力：

　　分开的供应缆绳的排除

　　低架线的努力和重大时间储款

　　减少误差源

　　设施空间的低估阻力链子和控制台的

　　更小和更加整洁的电缆托盘

　　更小的传感器和作动器通过分开的供应缆绳的排除