BECKHOFF倍福模块 EL1722

在64位的win7系统中安装虚拟机软件VMware Workstation10.0 ，在其中建立虚拟机windows XP SP3系统，然后将TwinCAT2软件安装在虚拟机系统中。如下图

　　之后，按照使用倍福说明书中的方法，扫查外部组太好的EK1100，EL2008及外部模块EL2008-0022，接线图如下

　　要正确的实物接线，上电后，会有相应的指示灯亮起或亮闪，具体看资料，不再赘述。 接下来就是在打开的TwinCAT2中扫查IO模块了，右击I/O Devices 然后选择Scan Devices

　　然后会出现下面的错误，扫查出是Ethernet设备

　　我们扫查的是EtherCAT的设备，应该出现的是下面结果，扫查出的是EtherCAT设备

　　如何解决？？

　　1、确定外部接线正确，网线插好，PC和设备正常连接

　　2、安装TwinCAT的驱动，安装好后，点showbindings，会显示两个驱动

　　（已经安装好的驱动）

　　3、在网络和共享中关闭虚拟机网络连接，

　　4、虚拟机中设置“桥接模式”，（桥接模式是用主机本身网卡与外界通讯）

　　然后就可以正常扫查了。

德国BECKHOFF倍福CX1000-0111水处理

　　BECKHOFF倍福CX5120-0100

　　德国进口BECKHOFF CX5120-0110

　　全新BECKHOFF CX5120-0111

　　原装现货CX5120-0112

　　BECKHOFF倍福模块CX5120-0113

　　全新原装BECKHOFF CX5120-0115

　　倍福模块BECKHOFF CX5120-0120

　　BECKHOFF倍福模块CX5120-0155

　　倍福模块CX5120-N020

　　BECKHOFF倍福模块CX5120-N030

　　德国进口BECKHOFF CX5120-N031

　　BECKHOFF CX5120-N031-0001

　　原装BECKHOFF CX5120-N031-0002

　　控制器BECKHOFF倍福CX5120-N031-0003

　　BECKHOFF倍福模块CX5120-N031-0004

　　全新原装BECKHOFF CX5120-B110

　　倍福BECKHOFF CX5120-M310

　　BECKHOFF倍福CX5120-B310

　　倍福控制器CX5120-M510

　　德国现货BECKHOFF CX5120-B510

　　BECKHOFF倍福模块CX5120-M930

　　倍福BECKHOFF CX5120-B930

　　CX5120-B931

　　CX5120-B950

　　CX5120-0121

　　CX5120-0122

　　CX5120-0123

　　CX5120-0125

　　CX5120-0130

　　CX5120-0135

　　CX5120-0140

　　CX5120-0141

　　CX5120-0142

　　CX5120-0143

　　CX5120-0150

　　CX1000 优势一览

　　- 用于功能强大的 PLC 和运动控制任务的控制系统

　　- 功能强大的 266MHz 英特尔奔腾 MMX 兼容处理器

　　- 标准配置包含以太网和 COM1 接口

　　- 带所有相关 PC 接口的模块化系统

　　- 闪存数据存储

　　- 支持 PROFIBUS、CANopen、DeviceNet、SERCOS 接口和 Lightbus，并配备主从接口模块

　　- 节省空间尺寸，可置于控制柜或端子盒中

　　- 节能：CPU 功耗小于 5W

　　- 具有 PLC 特性的工业 PC：无风扇或旋转存储介质，快速启动，实时时钟，可通过存储卡交换程序，剩余存贮和免 UPS 操作

　　- Beckhoff 总线端子可以作为 I/O 层直接连接（节省总线耦合器的价格优势）

　　- Beckhoff IP67 扩展盒模块可以作为 I/O 层直接连接，例如，在 EMC 环境下的应用

　　- Beckhoff 控制面板可通过 DVI/USB 作为显示设备连接

　　- 通过多媒体接口（音频输入/输出）同样适用于非工业用途，例如楼宇自动化

　　- 新一代的操作系统：Microsoft Windows CE 或嵌入式 Windows XP

　　- 网络服务器或 FTP 服务器的网络应用功能

　　- 通过 TwinCAT 编程，即同一软件用于所有 Beckhoff 控制设备

　　- 来自大型工业 PC 的 TwinCAT 控制程序能够在不做修改的情况下在 CX1000 CPU 上运行

　　- 价格定位介于 Beckhoff 总线端子控制器和 Beckhoff 工业 PC 之间

　　BECKHOFF控制器CX1000-0111在其中中国是全球光伏发电安装量增长的国家，2011年的光伏发电安装量比2010年增长了约5倍，2011年电池产量达到20GW，约占全球的65%。截至2011年底，中国共有电池企业约115家，总产能为36.5GW左右。其中产能1GW以上的企业共14家，占总产能的53%；在100MW和1GW之间的企业共63家，占总产能的43%；剩余的38家产能皆在100MW以内，仅占全国总产能的4%。规模、技术、成本的差异化竞争格局逐渐明晰。国内家组件生产商的出货量占到电池总产量的60%。

　　BECKHOFF控制器CX1900-0023

　　原装全新BECKHOFF倍福CX1900-0025

　　德国CX1900-0027

　　CX1900-0029

　　BECKHOFF倍福CX1900-0031

　　控制器CX1900-0022

　　德国进口BECKHOFF CX1900-0024

　　BECKHOFF倍福CX1900-0026

　　CX1900-0028

　　CX1900-0030

　　CX1900-0032

　　CX1900-0123

　　CX1900-0125

　　CX1900-0127

　　CX1900-0129

　　CX1900-0122

　　CX1900-0124

　　CX1900-0126

　　CX1900-0128

　　CX1900-0130

　　CX1900-0010

　　CX1900-0012

　　CX1900-0101

　　CX1900-0200

　　分布式光伏发电系统，又称分散式发电或分布式供能，是指在用户现场或靠近用电现场配置较小的光伏发电供电系统，以满足特定用户的需求，支持现存配电网的经济运行，或者同时满足这两个方面的要求。

　　BECKHOFF CX1000控制器分布式光伏发电系统的基本设备包括光伏电池组件、光伏方阵支架、直流汇流箱、直流配电柜、并网逆变器、交流配电柜等设备，另外还有供电系统监控装置和环境监测装置。其运行模式是在有太阳辐射的条件下，光伏发电系统的太阳能电池组件阵列将太阳能转换输出的电能，经过直流汇流箱集中送入直流配电柜，由并网逆变器逆变成交流电供给建筑自身负载，多余或不足的电力通过联接电网来调节。

　　BECKHOFF CX1000-0112倍福控制器价格

　　倍福控制器CX在今后的十几年中，中国光伏发电的市场将会由立发电系统转向并网发电系统，包括沙漠电站和城市屋顶发电系统。中国太阳能光伏发电发站潜力，配合积极稳定的政策扶持，到2030年光伏装机容量将达1亿千瓦，年发电量可达1300亿千瓦时，相当于少建30多个大型煤电厂。国家未来三年将投资200亿补贴光伏业，中国太阳能光伏发电又迎来了新一轮的快速增长，并吸引了更多的战略投资者融入到这个行业中来。

　　BECKHOFF CX1000-0111模块第四条 能源主管部门负责全国分布式光伏发电规划指导和监督管理；地方能源主管部门在能源主管部门指导下，负责本地区分布式光伏发电规划、建设的监督管理；国家能源局派出机构负责对本地区分布式光伏发电规划和政策执行、并网运行、市场公平及运行安全进行监管。

　　CX1000-0111倍福模块第五条 分布式光伏发电实行“自发自用、余电上网、就近消纳、电网调节”的运营模式。电网企业采用技术优化电网运行管理，为分布式光伏发电运行提供系统支撑，保障电力用户安全用电。鼓励项目投资经营主体与同一供电区内的电力用户在电网企业配合下以多种方式实现分布式光伏发电就近消纳。

　　第二章 规模管理

　　第六条 能源主管部门依据全国太阳能发电相关规划、各地区分布式光伏发电发展需求和建设条件，对需要国家资金补贴的项目实行总量平衡和年度指导规模管理。不需要国家资金补贴的项目不纳入年度指导规模管理范围。

　　德国BECKHOFF倍福CX1000-0111水处理

　　第七条 省级能源主管部门根据本地区分布式光伏发电发展情况，提出下一年度需要国家资金补贴的项目规模申请。能源主管部门结合各地项目资源、实际应用以及可再生能源电价附加征收情况，统筹协调平衡后，下达各地区年度指导规模，在年度中期可视各地区实施情况进行微调。

　　第八条 能源主管部门下达的分布式光伏发电年度指导规模，在该年度内未使用的规模指标自动失效。当年规模指标与实际需求差距较大的，地方能源主管部门可适时提出调整申请。
有时候，让电机从0度转到的360度，有时候会出现电机实际转动更多或者更少的情况。

　　一般是电机的编码器的Scaling Factor Numerator数值不对导致的，数值越小，则同比转过角度越多，例如我数值是0.0001的时候，360度实际对应了720度以上，我改成0.00035之后，就差不多了。

　　那么如何的设置这个参数呢？参考讲义说一圈对应的脉冲数和一圈对应的长度（注意TwinCAT默认单位是mm，可以改成角度，那么一圈对应就不是360mm而是360度，同样可以360/一圈对应的脉冲数）

　　有时候，让电机从0度转到的360度，有时候会出现电机实际转动更多或者更少的情况。

　　一般是电机的编码器的Scaling Factor Numerator数值不对导致的，数值越小，则同比转过角度越多，例如我数值是0.0001的时候，360度实际对应了720度以上，我改成0.00035之后，就差不多了。

　　那么如何的设置这个参数呢？参考讲义说一圈对应的脉冲数和一圈对应的长度（注意TwinCAT默认单位是mm，可以改成角度，那么一圈对应就不是360mm而是360度，同样可以360/一圈对应的脉冲数），一圈对应的脉冲数取决于编码器的分辨率，比如16位的编码器分辨率是2的16次方65535,17位的编码器分辨率是2的17次方131072

　　如果连编码器的分辨率也不知道，则只能靠猜测了。比如默认的Scaling Factor是0.0004，结果你发现要求跑360度跑了720度，说明你的数值查了一倍左右，然后你把Scaling Factor继续修改，逐步到感觉差不多（你360度，结果也是360度左右，差个几十度），此时的Scaling Factor就是差不多的正确数值，比如我粗略得到0.00035这个数值，然后用360去除得到大致的每转脉冲数，360/0.00035=1028571，则查询可以知道，应该是20位的，因为是2的整数次方，而2的整数次方差一位差别就很大，只有1048576接近，所以实际上要填写的Scaling Factor就是0.000343323