BECKHOFF倍福模块 EL4124

在64位的win7系统中安装虚拟机软件VMware Workstation10.0 ，在其中建立虚拟机windows XP SP3系统，然后将TwinCAT2软件安装在虚拟机系统中。如下图

　　之后，按照使用倍福说明书中的方法，扫查外部组太好的EK1100，EL2008及外部模块EL2008-0022，接线图如下

　　要正确的实物接线，上电后，会有相应的指示灯亮起或亮闪，具体看资料，不再赘述。 接下来就是在打开的TwinCAT2中扫查IO模块了，右击I/O Devices 然后选择Scan Devices

　　然后会出现下面的错误，扫查出是Ethernet设备

　　我们扫查的是EtherCAT的设备，应该出现的是下面结果，扫查出的是EtherCAT设备

　　如何解决？？

　　1、确定外部接线正确，网线插好，PC和设备正常连接

　　2、安装TwinCAT的驱动，安装好后，点showbindings，会显示两个驱动

　　（已经安装好的驱动）

　　3、在网络和共享中关闭虚拟机网络连接，

　　4、虚拟机中设置“桥接模式”，（桥接模式是用主机本身网卡与外界通讯）

　　然后就可以正常扫查了。

德国倍福Beckhoff AG2200 | 适用于伺服电机的行星齿轮减速机

　　适用于 AM2000/AM3000/AM3500 系列同步伺服电机的紧凑型、行星齿轮减速机，主要用在需要克服大惯量的场合，或是惯量比不利于动态运动的场合。惯量比，即所需的扭矩和电机可以方便地由 CYMEX 计算工具计算出，它同时也提供了可选项以检查选择的电机是否和齿轮减速机匹配。这种行星齿轮减速机在工厂为各自的电机定做，然后将电机 / 齿轮减速机装配为整体形式发货。

　　特性

　　的性价比低廉的价格采用特的润滑设计，免维护交货期短使用寿命长（> 20,000 小时）（满载时 > 95 %）大的能量密度噪音低、运行平稳，确保生产质量佳适于循环或连续运转安装位置灵活防护等级 IP 64输出轴带有导向键5 种尺寸：050…1559 种减速比 i=3, 4, 5, 7, 10（单级变速）；i=15, 16, 25, 30, 50, 70, 100（两级变速）加速转矩在 11 到 450 Nm 之间大转速可达 8000 rpm低齿轮背隙（8…15 arcmin）

　　M01: 单级变速 x=减速比 *, 4*, 5, 7* 或 10（仅 * LP50/70/90/120）

　　M02: 两级变速 x=减速比 5*, 16*, 25, 30*, 50, 70* 或 100（仅* LP70/90/120）

　　y=0：精密背隙，y=1：标准背隙

　　德国倍福Beckhoff AG2200 | 适用于伺服电机的行星齿轮减速机

　　AS1xxx | 步进电机

　　步进电机是带有多个磁极的同步电机，所以可被看作是直接驱动。有如下优点：保持力矩大，有很好的定位能力。在满步或微步模式下，通过智能控制定子绕组可以直接获得单步或多步（即不需回路系统）这使得步进电机和伺服电机不同，是一个非常经济的选择。过大的加速度和快速的负载循环会导致步进电机不能跟随旋转磁场 ，即“失步”。在这种情况下通过选用编码器可以改善。

　　步进电机在低速范围内扭矩大，停止时有很高的保持扭矩。这在很多应用中就不需要一个保持制动。对于任何速度或负载，Beckhoff /O系统中的步进电机总线端子都可以存储相应的电流曲线，以把电机热负载调整到优。

　　在机器制造和自动化应用中，Beckhoff 步进电机可用作执行器或辅助轴。通过和 KL2531 及 KL2541 步进电机总线端子相连以及自动化软件TwinCAT，廉价的轴可以被便捷地集成到所有应用中。

　　为简化电气连接，步进电机预装了插拔连接器。行星齿轮减速机，增量式编码器和预装的连接电缆可以作为附件订购。

　　倍福型号：

　　A

　　AG1000适用于步进电机 AS1000 的行星齿轮减速机现货

　　AG2200适用于伺服电机 AM3000 的行星齿轮减速机现货

　　AL2000驱动技术：直线伺服电机 AL2000现货

　　AL2003直线伺服电机 （初级部件）, FP=200 N, IP=5.0 Arms, FC=75 N现货

　　AL2006直线伺服电机 （初级部件）, FP=400 N, IP=5.0 Arms,现货

　　FC=150 N现货

　　AL2012直线伺服电机 （初级部件）, FP=800 N, IP=10.0 Arms,现货

　　FC=300 N现货

　　AL2015直线伺服电机 （初级部件）, FP=1000 N, IP=10.0 Arms,现货

　　FC=375 N现货

　　AL2024直线伺服电机 （初级部件）, FP=1600 N, IP=20.0 Arms,现货

　　FC=600 N现货

　　AL2030直线伺服电机 （初级部件）, FP=2000 N, IP=20.0 Arms,现货

　　FC=750 N现货

　　AL2110直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 192 mm现货

　　AL2120直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 288 mm现货

　　AL2130直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 768 mm现货

　　AL2200用于直线伺服电机 AL2000 的磁编码器现货

　　AL2250用于电机、编码器和热保护电缆的连接器盒现货

　　AL2400驱动技术：直线伺服电机 AL2400现货

　　AL2403直线伺服电机 （初级部件）, 230 V, FP=120 N, IP=3.9 Arms,现货

　　FC=45 N现货

　　AL2406直线伺服电机 （初级部件）, 230 V, FP=240 N, IP=7.9 Arms,现货

　　FC=90 N现货

　　AL2510直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 96 mm现货

　　AL2520直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 144 mm现货

　　AL2530直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 384 mm现货

　　AL2800驱动技术：直线伺服电机 AL2800现货

　　AL2815直线伺服电机 （初级部件）, 400 ... 480 V, FP=2250 N,现货

　　IP=13 Arms, FC=750 N现货

　　AL2830直线伺服电机 （初级部件）, 400 ... 480 V, FP=4500 N,现货

　　IP=26 Arms, FC=1500 N现货

　　AL2845直线伺服电机 （初级部件）, 400 ... 480 V, FP=6750 N,现货

　　IP=39 Arms, FC=2175 N现货

　　AL2860直线伺服电机 （初级部件）, 400 ... 480 V, FP=9000 N,现货

　　IP=52 Arms, FC=2900 N现货

　　AL2910直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 192 mm现货

　　AL2920直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 288 mm现货

　　AL2930直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 768 mm现货

　　AM2000驱动技术：同步伺服电机现货

　　AM217M同步伺服电机, 止转转矩 0.2 Nm,现货

　　额定转速 6000 min-1现货

　　AM217S同步伺服电机, 止转转矩 0.1 Nm,现货

　　额定转速 6000 min-1现货

　　AM227L同步伺服电机, 止转转矩 0.8 Nm,现货

　　额定转速 4500 min-1现货

　　AM227M同步伺服电机, 止转转矩 0.32 Nm,现货

　　额定转速 4000 min-1现货

　　AM237L同步伺服电机, 止转转矩 1.5 Nm,现货

　　额定转速 4000 min-1现货

　　AM237M同步伺服电机, 止转转矩 1 Nm, 额定转速 6000 min-1现货

　　AM237S同步伺服电机, 止转转矩 0.5 Nm,现货

　　额定转速 6000 min-1现货

　　德国倍福Beckhoff AG2200 | 适用于伺服电机的行星齿轮减速机
BECKHOFF倍福C6920-0000介绍：

　　德国Beckhoff倍福ES1202模块BECKHOFF倍福总线端子模块，BECKHOFF倍福现场总线端子盒，BECKHOFF倍福现场总线卡，BECKHOFF倍福伺服驱动器，BECKHOFF倍福工业PC

　　技术参数KL1002?| KS1002KL1012?| KS1012输入点数2额定电压24 V DC (-15 %/+20 %)“0“ 信号电压-3…+5 V“1“ 信号电压15…30 V输入滤波3.0 ms0.2 ms输入电流5 mAK-bus 电流消耗3 mA电气隔离500 Vrms?(K-bus/现场电位)过程映像中的位宽2 个输入位组态无地址或组态设置重量约 50 g工作/储藏温度0…+55 °C/-25…+85 °C相对湿度95 %，无冷凝抗振/抗冲击性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准抗电磁干扰/抗电磁辐射性能符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准防护等级/安装位置IP 20/可变可插拔接线适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

　　BECKHOFF倍福C6920-0000产品线：Beckhoff倍福IP6012-B520模块BECKHOFF倍福运动控制，BECKHOFF倍福自动化软件BECKHOFF倍福上海，BECKHOFF倍福北京，BECKHOFF倍福天津，BECKHOFF倍福江苏，BECKHOFF倍福浙江，BECKHOFF倍福辽宁，BECKHOFF倍福广东，BECKHOFF倍福十堰，BECKHOFF倍福天津，BECKHOFF倍福西安，BECKHOFF倍福河北，BECKHOFF倍福山西，BECKHOFF倍福黑龙，BECKHOFF倍福吉林，BECKHOFF倍福河南，BECKHOFF倍福湖北，BECKHOFF倍福湖南，BECKHOFF倍福四川，BECKHOFF倍福贵州，BECKHOFF倍福云南，BECKHOFF倍福陕西，BECKHOFF倍福甘肃，BECKHOFF倍福重庆，BECKHOFF倍福广西，BECKHOFF倍福宁夏